无人化平台指挥与控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·无人化平台概述 | 第8页 |
| ·无人化平台的研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第9-12页 |
| 2 无人化平台总体结构介绍 | 第12-20页 |
| ·无人化平台总体结构 | 第12-13页 |
| ·无人化平台硬件结构 | 第13-14页 |
| ·无人化平台软件结构 | 第14-17页 |
| ·指挥中心软件结构 | 第14-15页 |
| ·远程操控台软件结构 | 第15页 |
| ·现场节点软件结构 | 第15-17页 |
| ·主要技术简介 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 无人化平台指挥中心设计 | 第20-30页 |
| ·数字化地图设计 | 第20-23页 |
| ·MapX控件介绍 | 第20-21页 |
| ·数字化地图需求分析 | 第21-22页 |
| ·数字化地图功能实现 | 第22-23页 |
| ·指挥辅助决策设计 | 第23-29页 |
| ·威胁估计 | 第23-27页 |
| ·毁伤估计 | 第27-29页 |
| ·火力分配 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 无人化平台远程操控台设计 | 第30-44页 |
| ·网络通信设计 | 第30-32页 |
| ·通信协议的选择 | 第30页 |
| ·网络通信的应用 | 第30-32页 |
| ·数据库的访问 | 第32-34页 |
| ·ADO.NET简介 | 第32-33页 |
| ·数据库的应用 | 第33-34页 |
| ·实时状态显示 | 第34-37页 |
| ·操作状态显示 | 第34-35页 |
| ·设备状态显示 | 第35-36页 |
| ·目标状态显示 | 第36-37页 |
| ·操纵杆按钮集成 | 第37-39页 |
| ·串口技术的使用 | 第37-38页 |
| ·操纵杆按钮的应用 | 第38-39页 |
| ·作战日志录入 | 第39-40页 |
| ·作战日志的作用 | 第39页 |
| ·作战日志的实现 | 第39-40页 |
| ·虚拟节点生成 | 第40-43页 |
| ·虚拟节点的基本功能 | 第40-41页 |
| ·虚拟节点的视频技术 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 无人化平台现场节点设计 | 第44-54页 |
| ·无人化平台现场控制器设计 | 第44-48页 |
| ·网络通信 | 第44-45页 |
| ·串口通信 | 第45-47页 |
| ·进程管理 | 第47-48页 |
| ·无人化平台现场解算系统设计 | 第48-53页 |
| ·数据接收 | 第48页 |
| ·未来点解算 | 第48-49页 |
| ·坐标变换 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 系统自检程序设计 | 第54-62页 |
| ·随动系统检测 | 第54-55页 |
| ·观瞄设备检测 | 第55-56页 |
| ·监控装置检测 | 第56-57页 |
| ·解算系统检测 | 第57-59页 |
| ·电源控制系统检测 | 第59-60页 |
| ·模拟击发系统检测 | 第60-61页 |
| ·时钟同步系统检测 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 研究结果 | 第62-66页 |
| ·人机交互界面 | 第62-65页 |
| ·无人化平台指挥中心 | 第62-63页 |
| ·无人化平台远程操控台 | 第63页 |
| ·无人化平台现场节点 | 第63-65页 |
| ·系统的工作流程 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
