| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外减速器测试系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 仿真技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容及安排 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 RV减速器测试系统原理介绍 | 第15-21页 |
| 2.1 RV减速器结构 | 第15-17页 |
| 2.2 RV减速器传动原理 | 第17-19页 |
| 2.3 实验台测试参数指标 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 RV减速器扭转刚度实验台硬件选型及软件设计 | 第21-45页 |
| 3.1 测试系统总体设计要求 | 第21-22页 |
| 3.2 扭转刚度实验台设计方案 | 第22-27页 |
| 3.2.1 原理方案 | 第22-24页 |
| 3.2.2 方案改进 | 第24-26页 |
| 3.2.3 正式方案 | 第26-27页 |
| 3.3 扭转刚度实验台硬件选型 | 第27-37页 |
| 3.3.1 控制系统选型 | 第27-29页 |
| 3.3.2 数据采集系统选型 | 第29-37页 |
| 3.4 扭转刚度实验台软件设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 软件平台 | 第37页 |
| 3.4.2 软件框架 | 第37-39页 |
| 3.4.3 测试流程 | 第39-40页 |
| 3.5 实验结果与误差分析 | 第40-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 RV减速器动态实验台硬件选型及软件设计 | 第45-55页 |
| 4.1 测试系统总体设计要求 | 第45-47页 |
| 4.1.1 传动精度实验台方案 | 第45-46页 |
| 4.1.2 传动效率实验台方案 | 第46-47页 |
| 4.2 RV减速器动态实验台硬件选型 | 第47-50页 |
| 4.2.1 控制系统选型 | 第47-49页 |
| 4.2.2 数据采集系统选型 | 第49-50页 |
| 4.3 RV减速器动态实验台软件设计 | 第50-51页 |
| 4.3.1 软件框架 | 第50-51页 |
| 4.3.2 测试流程 | 第51页 |
| 4.4 实验结果 | 第51-53页 |
| 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 动态测试系统联合仿真 | 第55-71页 |
| 5.1 机械系统建模 | 第55-59页 |
| 5.2 动力学系统建模 | 第59-63页 |
| 5.3 控制系统建模 | 第63-64页 |
| 5.4 联合仿真接口设置 | 第64-65页 |
| 5.5 联合仿真结果及其分析 | 第65-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |