EPS及ESP系统影响下的电控空气悬架控制策略仿真及试验
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 电控空气悬架简介 | 第14-19页 |
| 1.2.1 空气弹簧 | 第15-17页 |
| 1.2.2 可调阻尼减振器 | 第17-19页 |
| 1.3 国内外现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 电控空气悬架系统及整车动力学分析及建模 | 第23-33页 |
| 2.1 整车动力学分析 | 第23-29页 |
| 2.1.1 电控空气悬架系统 | 第23-24页 |
| 2.1.2 路面输入 | 第24-25页 |
| 2.1.3 轮胎模型 | 第25-26页 |
| 2.1.4 整车系统模型 | 第26-28页 |
| 2.1.5 辅助计算模块 | 第28-29页 |
| 2.2 SIMULINK建模 | 第29-32页 |
| 2.2.1 电控空气悬架模型 | 第29-30页 |
| 2.2.2 路面输入 | 第30页 |
| 2.2.3 轮胎模型 | 第30-31页 |
| 2.2.4 整车动力学模型 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 EPS、ESP对电控空气悬架性能影响分析 | 第33-48页 |
| 3.1 EPS系统概述 | 第33-38页 |
| 3.1.1 EPS系统动力学分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 EPS系统控制策略 | 第34-36页 |
| 3.1.3 SIMULINK建模 | 第36-37页 |
| 3.1.4 仿真结果及分析 | 第37-38页 |
| 3.2 ESP系统概述 | 第38-42页 |
| 3.2.1 ESP系统动力学分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 ESP系统控制策略 | 第39-40页 |
| 3.2.3 SIMULINK建模 | 第40页 |
| 3.2.4 仿真结果分析 | 第40-42页 |
| 3.3 EPS、ESP及悬架耦合分析 | 第42-47页 |
| 3.3.1 EPS、ESP及悬架耦合特性分析 | 第42-43页 |
| 3.3.2 EPS、ESP及悬架耦合仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于粒子群算法的电控空气悬架控制研究 | 第48-56页 |
| 4.1 控制系统设计 | 第48-49页 |
| 4.1.1 控制策略制定 | 第48页 |
| 4.1.2 控制系统结构 | 第48-49页 |
| 4.2 基于粒子群算法的PID参数优化 | 第49-52页 |
| 4.2.1 PID控制概述 | 第49-50页 |
| 4.2.2 粒子群算法概述 | 第50-51页 |
| 4.2.3 控制参数优化 | 第51-52页 |
| 4.3 优化仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 硬件在环及快速控制原型试验 | 第56-73页 |
| 5.1 电控空气悬架硬件在环试验 | 第56-63页 |
| 5.1.1 硬件在环简介 | 第56页 |
| 5.1.2 软硬件基础 | 第56-58页 |
| 5.1.3 电控空气悬架硬件在环平台搭建 | 第58-60页 |
| 5.1.4 试验数据采集 | 第60-61页 |
| 5.1.5 试验结果与分析 | 第61-63页 |
| 5.2 快速控制原型试验方案 | 第63-72页 |
| 5.2.1 快速控制原型简介 | 第63页 |
| 5.2.2 实验原理及方案 | 第63-64页 |
| 5.2.3 电子硬件选用设计 | 第64-67页 |
| 5.2.4 软件测试系统创建 | 第67-68页 |
| 5.2.5 RCP试验结果及分析 | 第68-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 个人简介 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第78页 |
