| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第16-21页 |
| 1.2.1 图像深度信息的基本处理流程 | 第16-17页 |
| 1.2.2 深度信息的获取 | 第17-20页 |
| 1.2.3 深度信息处理 | 第20页 |
| 1.2.4 深度信息评价与基本数据集 | 第20-21页 |
| 1.3 单目图像深度拓扑结构的研究难点 | 第21页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 理论知识与方法模型 | 第24-33页 |
| 2.1 图结构模型理论 | 第24-26页 |
| 2.1.1 图论的基本概念和定义 | 第24-25页 |
| 2.1.2 图结构的推理 | 第25页 |
| 2.1.3 图结构的学习 | 第25-26页 |
| 2.2 深度卷积网络理论 | 第26-28页 |
| 2.2.1 网络架构 | 第26页 |
| 2.2.2 网络单元 | 第26-27页 |
| 2.2.3 网络训练 | 第27-28页 |
| 2.2.4 基于深度信息的预测标记 | 第28页 |
| 2.3 深度线索 | 第28-32页 |
| 2.3.1 遮挡 | 第28-30页 |
| 2.3.2 阴影 | 第30页 |
| 2.3.3 表面纹理梯度 | 第30-31页 |
| 2.3.4 消失点 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于局部遮挡判定的单目图像深度拓扑结构研究 | 第33-40页 |
| 3.1 概述 | 第33页 |
| 3.2 遮挡判定 | 第33-36页 |
| 3.2.1 遮挡关系表示 | 第33-34页 |
| 3.2.2 遮挡关系检测 | 第34-35页 |
| 3.2.3 遮挡关系预测 | 第35-36页 |
| 3.3 面向局部遮挡关系的深度排序 | 第36-37页 |
| 3.3.1 图模型构建 | 第36页 |
| 3.3.2 遮挡关系传递 | 第36页 |
| 3.3.3 局部深度排序推理 | 第36-37页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.4.1 实验设置 | 第37页 |
| 3.4.2 对比方法 | 第37-38页 |
| 3.4.3 评价标准 | 第38页 |
| 3.4.4 实验结果分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 融合场景布局约束的单目图像深度拓扑结构研究 | 第40-56页 |
| 4.1 概述 | 第40-41页 |
| 4.2 场景布局检测 | 第41-44页 |
| 4.2.1 几何上下文检测 | 第42-43页 |
| 4.2.2 垂直目标地面接触点检测 | 第43页 |
| 4.2.3 垂直目标相对深度 | 第43-44页 |
| 4.3 结合场景布局约束的深度排序 | 第44-47页 |
| 4.3.1 图模型构建 | 第44-45页 |
| 4.3.2 深度置信度传播 | 第45-46页 |
| 4.3.3 深度图层推理 | 第46-47页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第47-55页 |
| 4.4.1 实验设置 | 第48页 |
| 4.4.2 对比方法 | 第48页 |
| 4.4.3 评价标准 | 第48-50页 |
| 4.4.4 实验结果分析 | 第50-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第64-65页 |