电动植保无人机的快速充电关键技术研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国内外锂电池快速充电发展现状与趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外锂电池均衡充电控制策略发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 设计内容及难点 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要工作及内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 锂离子电池的原理与特性 | 第18-30页 |
| 2.1 二次电池的发展历程及性能比较 | 第18页 |
| 2.2 锂离子电池的分类和原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 液态锂电池 | 第18-22页 |
| 2.2.2 聚合物锂电池 | 第22页 |
| 2.3 锂电池的性能指标 | 第22-26页 |
| 2.3.1 锂离子电池工作电压 | 第23-24页 |
| 2.3.2 锂离子电池充放电电流 | 第24页 |
| 2.3.3 锂离子电池寿命 | 第24页 |
| 2.3.4 其他性能参数 | 第24-26页 |
| 2.4 锂离子电池充放电特性 | 第26-29页 |
| 2.4.1 锂离子电池充放电特性分析 | 第26-28页 |
| 2.4.2 锂离子电池充放电特性影响因素 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 快速均衡充电方法的研究与分析 | 第30-40页 |
| 3.1 锂离子电池快速充电的原理 | 第30-33页 |
| 3.2 锂离子电池充电方法的分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 适合锂电池的充电方式 | 第33-35页 |
| 3.2.2 锂电池充电终止控制方式 | 第35-36页 |
| 3.3 串联锂电池组均衡充电策略 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 快速均衡充电系统设计 | 第40-53页 |
| 4.1 快速均衡充电硬件电路的设计 | 第40-47页 |
| 4.1.1 主控制器的选用 | 第40-41页 |
| 4.1.2 快速充放电模块的设计 | 第41-44页 |
| 4.1.3 均衡充电模块设计 | 第44-47页 |
| 4.2 快速均衡充电系统软件设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 快速充电控制软件设计的总体方案 | 第47-48页 |
| 4.2.2 单体电池电压温度采样程序设计 | 第48-50页 |
| 4.2.3 参数控制程序设计 | 第50页 |
| 4.2.4 PID控制算法 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统测试及分析 | 第53-58页 |
| 5.1 实验仪器及设备 | 第53-54页 |
| 5.2 采样功能分析 | 第54-55页 |
| 5.2.1 数据采样实验 | 第54-55页 |
| 5.2.2 采样实验数据分析 | 第55页 |
| 5.3 三阶段恒流恒压快速充电测试 | 第55-56页 |
| 5.4 均衡充电功能实验测试 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
