| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 切换系统简介 | 第9页 |
| 1.2 奇异切换系统 | 第9-10页 |
| 1.3 级联切换系统 | 第10页 |
| 1.4 有限时间稳定 | 第10页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第10-12页 |
| 2 基于单Lyapunov函数的有限时间稳定 | 第12-20页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 系统描述与预备知识 | 第12-15页 |
| 2.3 主要结果 | 第15-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于多Lyapunov函数的有限时间稳定 | 第20-28页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 系统描述与预备知识 | 第20-23页 |
| 3.3 主要结果 | 第23-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 4 基于多Lyapunov函数的有限时间有界 | 第28-37页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 系统描述与预备知识 | 第28-31页 |
| 4.3 主要结果 | 第31-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 5 总结与展望 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第44页 |