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数据驱动的微小故障诊断方法研究

摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第一章 绪论第10-19页
    1.1 研究背景及意义第10-12页
        1.1.1 研究背景第10-11页
        1.1.2 研究意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 故障可诊断性分析研究现状第13-15页
        1.2.2 微小故障诊断方法研究现状第15-16页
    1.3 主要研究工作第16-19页
        1.3.1 论文主要研究内容第16-17页
        1.3.2 论文主要研究成果和创新点第17-19页
第二章 控制系统故障可诊断性定量分析第19-37页
    2.1 故障可诊断性第19-22页
        2.1.1 故障可诊断性简介第19-20页
        2.1.2 故障可诊断性建模第20-22页
    2.2 故障可诊断性定量分析第22-33页
        2.2.1 基于K-L散度分析法第22-29页
        2.2.2 基于能量距离分析法第29-33页
    2.3 案例与结果分析第33-35页
        2.3.1 案例:红外地球敏感器-陀螺仪系统第33-34页
        2.3.2 结果分析第34-35页
    2.4 本章小结第35-37页
第三章 基于主成分分析的故障诊断方法第37-50页
    3.1 主成分分析原理第37-41页
        3.1.1 PCA方法实现原理第38-40页
        3.1.2 变量标准化和样本协方差矩阵第40-41页
    3.2 主成分分析检测统计量第41-43页
        3.2.1 T~2检测统计量第41-43页
        3.2.2 Q检测统计量第43页
    3.3 案例与结果分析第43-49页
    3.4 本章小结第49-50页
第四章 基于主成分分析的微小故障诊断方法第50-60页
    4.1 微小故障诊断流程与原理第50-52页
        4.1.1 微小故障诊断流程第50-51页
        4.1.2 噪声消减算法第51-52页
    4.2 基于K-L散度的微小故障诊断方法第52-56页
        4.2.1 KLD指标的构造第52页
        4.2.2 基于K-L散度的微小故障诊断方法第52-56页
    4.3 案例与结果分析第56-59页
        4.3.1 简单案例第56-57页
        4.3.2 卫星姿态控制系统第57-59页
    4.4 本章小结第59-60页
第五章 总结与展望第60-62页
    5.1 工作总结第60页
    5.2 工作展望第60-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-68页
作者在学期间取得的学术成果第68页

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