| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-39页 |
| 1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.2 介电弹性体驱动器概述 | 第17-25页 |
| 1.2.1 介电弹性体驱动器的结构及驱动原理 | 第18-19页 |
| 1.2.2 DESA的国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.3 用于DEAs的介电弹性体材料 | 第22-23页 |
| 1.2.4 提高DEAs驱动性能的方法 | 第23-25页 |
| 1.2.4.1 减小DE薄膜厚度 | 第23-24页 |
| 1.2.4.2 增加DE介电常数 | 第24页 |
| 1.2.4.3 降低DE杨氏模量 | 第24页 |
| 1.2.4.4 开发柔性电极 | 第24-25页 |
| 1.3 柔性电极概述 | 第25-36页 |
| 1.3.1 碳基电极 | 第27-31页 |
| 1.3.1.1 碳粉电极 | 第27-28页 |
| 1.3.1.2 油脂电极 | 第28-29页 |
| 1.3.1.3 橡胶电极 | 第29-31页 |
| 1.3.2 碳基电极基体的选择 | 第31-32页 |
| 1.3.3 碳基电极的使用方法 | 第32-36页 |
| 1.3.3.1 荫罩(漏字板) | 第32-33页 |
| 1.3.3.2 印花 | 第33-34页 |
| 1.3.3.3 印刷技术 | 第34-36页 |
| 1.4 课题意义,内容及创新点 | 第36-39页 |
| 1.4.1 课题意义 | 第36页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第36-37页 |
| 1.4.3 课题创新点 | 第37-39页 |
| 第二章 介电弹性体摆动驱动器的制备及其摆动驱动结构的研究 | 第39-51页 |
| 2.1 引言 | 第39-40页 |
| 2.2 DESA的工作原理 | 第40-42页 |
| 2.2.1 DE电致驱动变形原理 | 第40页 |
| 2.2.2 DESA结构 | 第40-41页 |
| 2.2.3 DESA工作原理 | 第41-42页 |
| 2.3 实验部分 | 第42-44页 |
| 2.3.1 实验原材料 | 第42-43页 |
| 2.3.2 实验流程 | 第43-44页 |
| 2.3.2.1 DESA的制作 | 第43-44页 |
| 2.4 结果与讨论 | 第44-49页 |
| 2.4.1 同面积不同形状对DESA摆动性能的影响 | 第44-47页 |
| 2.4.2 同形状不同面积对DESA摆动性能的影响 | 第47-49页 |
| 2.5 DESA仿生学应用 | 第49-50页 |
| 2.5.1 DESA仿生蝴蝶 | 第49-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 高粘结性柔性碳基橡胶电极的制备 | 第51-73页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 实验部分 | 第52-58页 |
| 3.2.1 实验材料 | 第52页 |
| 3.2.2 实验所用的仪器设备 | 第52-53页 |
| 3.2.3 实验流程 | 第53-56页 |
| 3.2.3.1 甲基乙烯基硅橡胶的合成 | 第53-54页 |
| 3.2.3.2 甲基乙烯基硅橡胶的接枝改性 | 第54-55页 |
| 3.2.3.3 CE的制备 | 第55-56页 |
| 3.2.4 性能测试与表征 | 第56-58页 |
| 3.2.4.1 核磁共振氢谱分析(~1H-NMR) | 第56页 |
| 3.2.4.2 傅里叶红外变换光谱分析(FTIR) | 第56页 |
| 3.2.4.3 扫描电镜(SEM) | 第56页 |
| 3.2.4.4 接触角测试 | 第56-57页 |
| 3.2.4.5 粘合性能测试 | 第57页 |
| 3.2.4.6 CE在不同应变下导电性能测试 | 第57页 |
| 3.2.4.7 电致形变测试 | 第57-58页 |
| 3.3 实验结果与讨论 | 第58-71页 |
| 3.3.1 甲基乙烯基硅橡胶的结构表征 | 第58-60页 |
| 3.3.1.1 甲基乙烯基硅橡胶的结构分析 | 第58-60页 |
| 3.3.2 接枝后甲基乙烯基硅橡胶的结构表征 | 第60-62页 |
| 3.3.2.1 接枝后甲基乙烯基硅橡胶的结构分析 | 第60-62页 |
| 3.3.3 CE的表面形态与性能 | 第62-67页 |
| 3.3.3.1 CE表面形态 | 第62页 |
| 3.3.3.2 CE表面性能分析 | 第62-63页 |
| 3.3.3.3 CE与VHB 4905之间的粘合性能分析 | 第63-65页 |
| 3.3.3.4 CE导电性能分析 | 第65-67页 |
| 3.3.4 对DEA性能的影响 | 第67-68页 |
| 3.3.5 关于VHB 4905被击穿前的褶皱现象 | 第68-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 研究成果及发表学术论文 | 第81-83页 |
| 作者和导师简介 | 第83-85页 |
| 附件 | 第85-86页 |
