长距离双目测距系统及标定
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 双目测距系统的研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 双目测距系统的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 双目测距系统的搭建 | 第13-19页 |
| 2.1 双目测距原理 | 第13-14页 |
| 2.2 系统结构设计 | 第14-16页 |
| 2.2.1 系统基线长度和镜头设计 | 第14-15页 |
| 2.2.2 CCD的选择 | 第15-16页 |
| 2.2.3 双目测距系统的相关参数 | 第16页 |
| 2.3 双目测距系统的误差分析 | 第16-19页 |
| 2.3.1 对基线长度误差分析 | 第16页 |
| 2.3.2 对焦距误差分析 | 第16-17页 |
| 2.3.3 对视差误差分析 | 第17页 |
| 2.3.4 对光轴平行度误差分析 | 第17页 |
| 2.3.5 对两相面一致性误差分析 | 第17-18页 |
| 2.3.6 误差结论分析 | 第18-19页 |
| 第三章 摄像机主点与焦距的标定 | 第19-29页 |
| 3.1 主点标定方法的简述 | 第19-22页 |
| 3.1.1 变焦标定法 | 第19页 |
| 3.1.2 光学直接法 | 第19-20页 |
| 3.1.3 消失点标定法 | 第20-22页 |
| 3.2 主点标定方法设计 | 第22-24页 |
| 3.2.1 主点标定原理 | 第22页 |
| 3.2.2 标定系统设计 | 第22-24页 |
| 3.3 主点标定结果与误差分析 | 第24-26页 |
| 3.3.1 主点标定结果 | 第24-26页 |
| 3.3.2 主点标定结果误差分析 | 第26页 |
| 3.4 镜头焦距的标定 | 第26-29页 |
| 3.4.1 平行光管法的实验原理 | 第26-28页 |
| 3.4.2 镜头焦距标定实验结果 | 第28-29页 |
| 第四章 双目测距系统摄像机标定 | 第29-46页 |
| 4.1 摄像机标定方法综述 | 第29-30页 |
| 4.2 单目相机的标定研究 | 第30-42页 |
| 4.2.1 坐标系简述 | 第30-31页 |
| 4.2.2 摄像机成像模型 | 第31-32页 |
| 4.2.3 棋盘格角点提取方法 | 第32-38页 |
| 4.2.4 改进的摄像机线性标定方法 | 第38-42页 |
| 4.3 双目标定理论 | 第42-43页 |
| 4.4 标定结果及误差分析 | 第43-46页 |
| 第五章 双目测距系统标定实验结果 | 第46-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 工作总结 | 第48-49页 |
| 工作展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
