| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第13-14页 |
| ·论文研究的意义 | 第14-15页 |
| ·国内外的研究现状 | 第15-18页 |
| ·地磁导航技术的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·地磁匹配技术的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 地磁匹配基本原理 | 第21-29页 |
| ·地磁场的基本理论 | 第21-24页 |
| ·地磁场的特征描述 | 第21-22页 |
| ·地磁场的构成 | 第22-23页 |
| ·地磁场模型 | 第23-24页 |
| ·地磁匹配基本原理 | 第24-28页 |
| ·地磁图的基本概念 | 第24-25页 |
| ·地磁图匹配系统的构建 | 第25-26页 |
| ·地磁匹配基本原理 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于支持向量机的地磁匹配区域选取准则 | 第29-38页 |
| ·地磁场特征参数定义与计算 | 第29-31页 |
| ·地磁标准差 | 第29-30页 |
| ·地磁费歇信息量 | 第30页 |
| ·地磁编码失真量 | 第30-31页 |
| ·地磁粗糙度 | 第31页 |
| ·支持向量机分类器的设计 | 第31-33页 |
| ·支持向量机的基本思想 | 第31-32页 |
| ·支持向量机核函数的选取 | 第32-33页 |
| ·训练样本集和测试样本集的选取 | 第33页 |
| ·样本的训练与分类 | 第33页 |
| ·仿真实验 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 空域/频域结合地磁匹配算法研究 | 第38-52页 |
| ·离散地磁信号特征的频域描述 | 第38-40页 |
| ·离散地磁信号特征的频域描述 | 第38页 |
| ·离散地磁信号的随机噪声模型 | 第38-40页 |
| ·空域/频域结合地磁匹配算法 | 第40-46页 |
| ·初始搜索区域的选择 | 第40-44页 |
| ·待匹配轨迹的生成 | 第44-45页 |
| ·频域相关匹配定位 | 第45-46页 |
| ·仿真实验验证 | 第46-50页 |
| ·空域/频域结合地磁匹配算法可行性验证及抗噪性分析 | 第46-48页 |
| ·空域/频域结合地磁匹配算法鲁棒性分析 | 第48-49页 |
| ·空域/频域结合地磁匹配算法的主要特点 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 仿射运动变换地磁匹配算法研究 | 第52-66页 |
| ·惯导系统误差仿射运动模型 | 第52-55页 |
| ·惯导系统误差模型 | 第52-53页 |
| ·仿射运动参数模型 | 第53-55页 |
| ·基于遗传搜索策略的仿射运动变换地磁匹配算法 | 第55-64页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第55-56页 |
| ·仿射运动模型参数求解 | 第56-59页 |
| ·仿真实验验证 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文主要研究结论 | 第66-67页 |
| ·下一步工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74-75页 |
| 附录A 训练样本和测试样本地磁特征信息表 | 第75-82页 |