| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 文献综述 | 第12-20页 |
| 1.1 电动微耕机发展历程及现状 | 第12-13页 |
| 1.2 电动微耕机结构设计研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 电网供电类电动微耕机结构设计研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 蓄电池供电类电动微耕机结构设计研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 电动微耕机振动特性模型及仿真研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 电动微耕机及其相关机械振动特性模型研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 Matlab/Simulink仿真机械振动特性研究现状 | 第18-20页 |
| 第2章 绪论 | 第20-24页 |
| 2.1 研究背景与意义 | 第20页 |
| 2.2 研究内容 | 第20-21页 |
| 2.3 技术路线 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-24页 |
| 第3章 电动微耕机样机田间试验 | 第24-32页 |
| 3.1 试验样机 | 第24页 |
| 3.2 试验测试 | 第24-30页 |
| 3.2.1 试验前相关环境参数测量 | 第25-26页 |
| 3.2.2 耕深及耕作幅宽测量 | 第26-28页 |
| 3.2.3 旋耕刀转速测量 | 第28页 |
| 3.2.4 电动机功耗测量 | 第28-29页 |
| 3.2.5 生产率及续航能力测量 | 第29-30页 |
| 3.3 样机的基本性能参数 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 电动微耕机整机结构理论设计 | 第32-46页 |
| 4.1 电动微耕机整体结构及工作原理 | 第32页 |
| 4.2 电动微耕机主要参数的确定 | 第32-33页 |
| 4.2.1 主要运动参数的确定 | 第33页 |
| 4.2.2 主要性能参数的确定 | 第33页 |
| 4.3 电动微耕机动力传动系统相关参数的确定与匹配 | 第33-41页 |
| 4.3.1 整机电动机的匹配 | 第33-36页 |
| 4.3.2 整机能量源的匹配 | 第36-38页 |
| 4.3.3 整机传动系统相关参数的匹配 | 第38-41页 |
| 4.4 电动微耕机其余零部件的选型与设计 | 第41-45页 |
| 4.4.1 旋耕装置的选型 | 第41-42页 |
| 4.4.2 扶手的选型与设计 | 第42-43页 |
| 4.4.3 机架的设计 | 第43-44页 |
| 4.4.4 控制器的选型 | 第44-45页 |
| 4.5 整机总体布置 | 第45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 电动微耕机样机重心布局优化研究 | 第46-58页 |
| 5.1 重心优化原则 | 第46页 |
| 5.2 重心位置的确定 | 第46-49页 |
| 5.3 重心位置与扶手力的关系 | 第49-51页 |
| 5.4 重心位置与振动的关系 | 第51-56页 |
| 5.4.1 电动微耕机振动动力学模型的建立 | 第52-54页 |
| 5.4.2 电动微耕机-土壤系统数学模型的建立 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 电动微耕机样机振动特性仿真及试验研究 | 第58-74页 |
| 6.1 “电动微耕机-土壤”系统振动特性仿真 | 第58-65页 |
| 6.1.1 仿真方法 | 第58-59页 |
| 6.1.2 电动微耕机-土壤系统仿真模型的建立 | 第59-64页 |
| 6.1.3 系统仿真结果 | 第64-65页 |
| 6.2 电动微耕机样机振动试验 | 第65-72页 |
| 6.2.1 试验原理及设备 | 第65-67页 |
| 6.2.2 试验方案及过程 | 第67-68页 |
| 6.2.3 试验结果及处理 | 第68-72页 |
| 6.3 仿真结果与试验结果对比分析 | 第72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 电动微耕机样机总体结构布局优化 | 第74-80页 |
| 7.1 样机的布局优化设计 | 第74-75页 |
| 7.2 优化后样机的振动特性仿真验证 | 第75-78页 |
| 7.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第8章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 8.1 总结 | 第80-81页 |
| 8.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 发表论文与参与课题 | 第88页 |
