基于LabVIEW与PLC的核燃料棒视觉识别与定位系统的开发与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 机器视觉系统国内外研究概述 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容与章节安排 | 第16-20页 |
| 1.3.1 问题的提出 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文研究思路 | 第17-18页 |
| 1.3.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 视觉识别与定位系统功能要求及整体设计思路 | 第20-28页 |
| 2.1 视觉识别与定位系统功能概述 | 第20-22页 |
| 2.2 视觉识别与定位系统主要技术指标 | 第22-23页 |
| 2.2.1 机械装置技术指标 | 第22页 |
| 2.2.2 电气系统技术指标 | 第22页 |
| 2.2.3 控制系统技术指标 | 第22-23页 |
| 2.2.4 其他技术指标 | 第23页 |
| 2.3 系统整体设计思路 | 第23-27页 |
| 2.3.1 视觉模块设计思路 | 第24页 |
| 2.3.2 机械结构与电气控制模块设计思路 | 第24-26页 |
| 2.3.3 上位机控制模块设计思路 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 光学成像方案及其算法实现 | 第28-40页 |
| 3.1 光学成像方案设计 | 第28-34页 |
| 3.1.1 设计方案一 | 第28-29页 |
| 3.1.2 设计方案二 | 第29-31页 |
| 3.1.3 设计方案三 | 第31-33页 |
| 3.1.4 设计方案四 | 第33-34页 |
| 3.2 图像处理算法简介 | 第34-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 视觉识别与定位系统机械电气部分设计 | 第40-57页 |
| 4.1 机械结构部分设计 | 第40-47页 |
| 4.1.1 送料模块设计 | 第40-42页 |
| 4.1.2 光学成像模块设计 | 第42-44页 |
| 4.1.3 燃料棒位姿调整模块设计 | 第44-46页 |
| 4.1.4 设备整体框架设计 | 第46-47页 |
| 4.2 电气部分设计 | 第47-56页 |
| 4.2.1 设备输入输出信号分析 | 第48-49页 |
| 4.2.2 主要电气硬件选型与电气图绘制 | 第49-50页 |
| 4.2.3 工作流程设计与PLC程序编写 | 第50-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 LabVIEW上位机控制系统开发 | 第57-81页 |
| 5.1 系统开发设计整体方案与开发环境搭建 | 第57-62页 |
| 5.1.1 LabVIEW软件开发平台简介 | 第57-58页 |
| 5.1.2 开发环境搭建 | 第58-62页 |
| 5.2 系统软件平台架构设计 | 第62-64页 |
| 5.2.1 系统软件编程架构 | 第62-64页 |
| 5.2.2 系统软件功能模块架构图 | 第64页 |
| 5.3 系统各功能模块的设计与实现 | 第64-80页 |
| 5.3.1 登陆系统模块的设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 主界面模块的设计 | 第65-66页 |
| 5.3.3 视觉检测模块的设计 | 第66-72页 |
| 5.3.4 手动控制模块的设计 | 第72-75页 |
| 5.3.5 视觉调试模块的设计 | 第75-78页 |
| 5.3.6 参数配置模块的设计 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
