| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第11页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第13-22页 |
| 2.1 追尾事故定义及特点 | 第14-15页 |
| 2.2 追尾碰撞过程 | 第15页 |
| 2.3 汽车制动过程分析 | 第15-17页 |
| 2.4 安全距离模型算法分析 | 第17-21页 |
| 2.4.1 早期的汽车安全距离算法 | 第17-18页 |
| 2.4.2 马自达模型 | 第18-19页 |
| 2.4.3 本田模型 | 第19页 |
| 2.4.4 PATH算法 | 第19-20页 |
| 2.4.5 NHTSA模型 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 城市道路行车安全距离研究 | 第22-28页 |
| 3.1 安全车距的基本模型 | 第22-23页 |
| 3.2 安全距离模型的建立 | 第23-25页 |
| 3.3 模型参数分析 | 第25-26页 |
| 3.4 引入路面附着系数 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 制动系统搭建及模型仿真 | 第28-42页 |
| 4.1 软件介绍 | 第28-29页 |
| 4.1.1 Carsim软件介绍 | 第28-29页 |
| 4.1.2 Matlab/Simulink软件介绍 | 第29页 |
| 4.2 车辆动力学模型 | 第29-31页 |
| 4.3 滑移率计算模型 | 第31-32页 |
| 4.4 制动切换逻辑控制模型 | 第32-33页 |
| 4.5 制动压力模型 | 第33-34页 |
| 4.6 Carsim和Simulink之间软件接口问题 | 第34-35页 |
| 4.7 各种工况仿真分析 | 第35-41页 |
| 4.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 城市道路追尾预警装置设计 | 第42-60页 |
| 5.1 系统功能需求及总体框架设计 | 第42-43页 |
| 5.1.1 系统功能需求 | 第42页 |
| 5.1.2 系统总体框架设计 | 第42-43页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第43-51页 |
| 5.2.1 硬件结构总体设计 | 第43页 |
| 5.2.2 最小系统电路设计 | 第43-46页 |
| 5.2.3 速度采集模块设计 | 第46页 |
| 5.2.4 加速度传感器模块设计 | 第46-47页 |
| 5.2.5 路况选择开关设计 | 第47页 |
| 5.2.6 激光测距模块设计 | 第47-48页 |
| 5.2.7 方向盘触摸模块设计 | 第48页 |
| 5.2.8 LCD液晶显示模块设计 | 第48-49页 |
| 5.2.9 警示灯模块设计 | 第49-50页 |
| 5.2.10 PCB补板及抗干扰设计 | 第50-51页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第51-56页 |
| 5.3.1 车辆减速检测预警设计 | 第52-53页 |
| 5.3.2 驾驶员手离方向盘检测预警设计 | 第53-54页 |
| 5.3.3 看门狗设计 | 第54-55页 |
| 5.3.4 安全车距预警设计 | 第55-56页 |
| 5.3.5 路况选择模块 | 第56页 |
| 5.4 系统调试 | 第56-59页 |
| 5.4.1 测试环境 | 第57页 |
| 5.4.2 减速警示功能调试 | 第57-58页 |
| 5.4.3 安全距离预警调试 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |