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电梯导轨自动校直控制系统的研究

摘要第4-5页
abstract第5页
引言第8-9页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 课题研究的目的和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
        1.2.1 国外研究现状第10-11页
        1.2.2 国内研究现状第11-12页
    1.3 电梯导轨校直理论第12-14页
第2章 T型导轨校直模型的建立第14-24页
    2.1 压力校直模型理论第14-16页
    2.2 压力校直模型的建立第16-24页
        2.2.1 导轨顶面校直弯曲的弯矩第16-19页
        2.2.2 导轨侧面校直弯曲的弯矩第19-21页
        2.2.3 弯曲的曲率第21页
        2.2.4 载荷与挠度的关系第21-23页
        2.2.5 校直过程模型的建立第23-24页
第3章 校直控制系统总体设计第24-31页
    3.1 控制系统总体结构设计第24-25页
    3.2 控制系统运行逻辑设计第25-27页
    3.3 控制系统硬件结构设计第27-30页
    3.4 控制系统软件功能设计第30-31页
第4章 校直控制系统硬件设计第31-38页
    4.1 传感器的选择第31-32页
    4.2 运动控制器的设计第32-34页
        4.2.1 运动控制器选择第33页
        4.2.2 运动控制类型第33-34页
    4.3 交流伺服系统第34-36页
        4.3.1 参数设置第34-36页
    4.4 步进系统第36-38页
第5章 校直控制系统软件设计第38-56页
    5.1 VisualC++软件开发语言介绍第38页
    5.2 基于多线程的软件总体设计第38-41页
        5.2.1 多线程技术第38-39页
        5.2.2 软件工作流程第39-41页
    5.3 系统网络通信设计第41-44页
        5.3.1 客户端软件设计第41-43页
        5.3.2 服务端软件设计第43-44页
    5.4 计算模块设计第44-47页
        5.4.1 直线度误差计算第44-45页
        5.4.2 压点、支点位置组合第45-46页
        5.4.3 初始挠度计算第46页
        5.4.4 下压行程的计算第46-47页
    5.5 控制系统的试运行第47-56页
        5.5.1 电机试运行第47-50页
        5.5.2 系统主界面运行第50-56页
结论第56-57页
参考文献第57-61页
致谢第61-62页
导师简介第62-63页
作者简介第63-64页
学位论文数据集第64页

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