电梯导轨自动校直控制系统的研究
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
引言 | 第8-9页 |
第1章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
1.3 电梯导轨校直理论 | 第12-14页 |
第2章 T型导轨校直模型的建立 | 第14-24页 |
2.1 压力校直模型理论 | 第14-16页 |
2.2 压力校直模型的建立 | 第16-24页 |
2.2.1 导轨顶面校直弯曲的弯矩 | 第16-19页 |
2.2.2 导轨侧面校直弯曲的弯矩 | 第19-21页 |
2.2.3 弯曲的曲率 | 第21页 |
2.2.4 载荷与挠度的关系 | 第21-23页 |
2.2.5 校直过程模型的建立 | 第23-24页 |
第3章 校直控制系统总体设计 | 第24-31页 |
3.1 控制系统总体结构设计 | 第24-25页 |
3.2 控制系统运行逻辑设计 | 第25-27页 |
3.3 控制系统硬件结构设计 | 第27-30页 |
3.4 控制系统软件功能设计 | 第30-31页 |
第4章 校直控制系统硬件设计 | 第31-38页 |
4.1 传感器的选择 | 第31-32页 |
4.2 运动控制器的设计 | 第32-34页 |
4.2.1 运动控制器选择 | 第33页 |
4.2.2 运动控制类型 | 第33-34页 |
4.3 交流伺服系统 | 第34-36页 |
4.3.1 参数设置 | 第34-36页 |
4.4 步进系统 | 第36-38页 |
第5章 校直控制系统软件设计 | 第38-56页 |
5.1 VisualC++软件开发语言介绍 | 第38页 |
5.2 基于多线程的软件总体设计 | 第38-41页 |
5.2.1 多线程技术 | 第38-39页 |
5.2.2 软件工作流程 | 第39-41页 |
5.3 系统网络通信设计 | 第41-44页 |
5.3.1 客户端软件设计 | 第41-43页 |
5.3.2 服务端软件设计 | 第43-44页 |
5.4 计算模块设计 | 第44-47页 |
5.4.1 直线度误差计算 | 第44-45页 |
5.4.2 压点、支点位置组合 | 第45-46页 |
5.4.3 初始挠度计算 | 第46页 |
5.4.4 下压行程的计算 | 第46-47页 |
5.5 控制系统的试运行 | 第47-56页 |
5.5.1 电机试运行 | 第47-50页 |
5.5.2 系统主界面运行 | 第50-56页 |
结论 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-61页 |
致谢 | 第61-62页 |
导师简介 | 第62-63页 |
作者简介 | 第63-64页 |
学位论文数据集 | 第64页 |