| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-14页 |
| 1.1 论文研究及技术应用开发背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无人机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 倾斜摄影测量三维建模的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容和意义 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究目标和意义 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 无人机三维建模技术 | 第14-23页 |
| 2.1 倾斜摄影测量特点 | 第14页 |
| 2.2 倾斜摄影测量的技术规范 | 第14-16页 |
| 2.2.1 飞行平台性能要求 | 第14-15页 |
| 2.2.2 倾斜相机的具体要求 | 第15页 |
| 2.2.3 无人机安全飞行注意事项 | 第15-16页 |
| 2.3 三维建模方法比较 | 第16-17页 |
| 2.4 倾斜摄影测量三维建模原理 | 第17-22页 |
| 2.4.1 技术原理 | 第17-19页 |
| 2.4.2 几何原理 | 第19-22页 |
| 2.5 Smart3D Capture三维建模系统 | 第22-23页 |
| 第3章 外业工作流程 | 第23-33页 |
| 3.1 航摄质量控制 | 第23-27页 |
| 3.1.1 飞行质量控制 | 第23-24页 |
| 3.1.2 摄影质量控制 | 第24页 |
| 3.1.3 成果质量控制 | 第24-27页 |
| 3.2 航摄方案的拟定 | 第27-33页 |
| 3.2.1 了解航摄需求 | 第28页 |
| 3.2.2 航摄技术参数计算 | 第28-30页 |
| 3.2.3 航摄方案规划 | 第30-32页 |
| 3.2.4 航线优化 | 第32-33页 |
| 第4章 单镜头三维建模成果分析 | 第33-48页 |
| 4.1 实验准备 | 第33-36页 |
| 4.1.1 测区概述 | 第33-34页 |
| 4.1.2 无人机和摄影机的确定 | 第34-35页 |
| 4.1.3 计算机配置 | 第35页 |
| 4.1.4 飞行参数的设定 | 第35-36页 |
| 4.2 航摄实施 | 第36-38页 |
| 4.2.1 像控点布设与测量 | 第36-37页 |
| 4.2.2 POS辅助航摄外业测量 | 第37-38页 |
| 4.2.3 航摄资料验收 | 第38页 |
| 4.3 Smart3D三维模型的制作 | 第38-43页 |
| 4.4 实验数据分析 | 第43-47页 |
| 4.5 实验总结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 导师简介 | 第53-54页 |
| 作者简介 | 第54-55页 |
| 学位论文数据集 | 第55页 |