| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第16-20页 |
| 1.2.1 交互式建筑物单体化建模 | 第16页 |
| 1.2.2 基于LiDAR数据的场景建模 | 第16-17页 |
| 1.2.3 基于多角度倾斜摄影的场景三维建模 | 第17-18页 |
| 1.2.4 基于影像的建筑物单体化建模 | 第18-19页 |
| 1.2.5 高分辨率影像中建筑物的提取 | 第19-20页 |
| 1.2.6 城市三维建模方法存在的问题及分析 | 第20页 |
| 1.3 研究目标、内容与技术路线 | 第20-23页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21页 |
| 1.3.3 研究技术路线 | 第21-23页 |
| 1.4 论文结构与内容安排 | 第23-26页 |
| 第2章 基于无人机倾斜摄影的三维场景建模 | 第26-36页 |
| 2.1 无人机倾斜航空摄影 | 第26-28页 |
| 2.2 基于倾斜摄影的场景三维建模的一般过程 | 第28-29页 |
| 2.3 基于无人机倾斜摄影的三维场景构建实例 | 第29-35页 |
| 2.3.1 原始数据的处理 | 第29-33页 |
| 2.3.2 建筑物三维模型单体化实验的数据基础及其分析 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于影像特征的建筑物轮廓分割与三维模型提取 | 第36-53页 |
| 3.1 高分辨率影像上建筑物特征分析 | 第36-37页 |
| 3.2 基于Canny算子的建筑物边缘特征检测 | 第37-39页 |
| 3.3 建筑物轮廓检测和外包矩形生成 | 第39-42页 |
| 3.3.1 建筑物轮廓提取 | 第39-41页 |
| 3.3.2 轮廓外包矩形的生成与顶点坐标的获取 | 第41-42页 |
| 3.4 建筑物三维模型的粗略分割 | 第42-45页 |
| 3.4.1 数据的读取与组织 | 第43-44页 |
| 3.4.2 约束区域内三角面片的提取 | 第44-45页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第45-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于几何特征的建筑物单体模型净化处理 | 第53-74页 |
| 4.1 三维空间中建筑物几何特征分析 | 第53-54页 |
| 4.2 三角面片法向量、高程的计算及拓扑关系的建立 | 第54-56页 |
| 4.2.1 三角面片单位法向量和高程的计算 | 第54-55页 |
| 4.2.2 面片邻接拓扑关系的建立 | 第55-56页 |
| 4.3 建筑物三角面片的判别与提取 | 第56-63页 |
| 4.3.1 三角面片的方向分组与分类 | 第56-58页 |
| 4.3.2 非地面三角面片的提取 | 第58-59页 |
| 4.3.3 局部区域三角面片粗糙度的度量 | 第59-63页 |
| 4.4 净化处理后建筑物单体模型的生成 | 第63-65页 |
| 4.4.1 三维空间中粗略单体模型的净化处理 | 第63-64页 |
| 4.4.2 独立整体面组的构建 | 第64-65页 |
| 4.5 建筑物单体模型数据的组织与表达 | 第65-67页 |
| 4.5.1 三维单体模形数据文件的组织 | 第65-66页 |
| 4.5.2 三维单体模型数据整理 | 第66-67页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第67-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 基于三维场景模型的建筑物单体化建模原型系统 | 第74-83页 |
| 5.1 系统的整体设计 | 第74-75页 |
| 5.2 系统的开发与运行实例 | 第75-82页 |
| 5.2.1 系统的开发 | 第75页 |
| 5.2.2 系统的运行实例 | 第75-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-86页 |
| 6.1 主要研究总结 | 第83-84页 |
| 6.2 主要创新点 | 第84页 |
| 6.3 研究展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 在读期间学术论文及研究成果 | 第95页 |
