| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本论文主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 系统理论依据 | 第19-28页 |
| 2.1 标准坐标系 | 第19-20页 |
| 2.1.1 SAE汽车运动坐标系 | 第19页 |
| 2.1.2 SAE轮胎运动坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2 轮胎特性分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 车轮外倾角 | 第20-21页 |
| 2.2.2 轮胎侧偏特性 | 第21-23页 |
| 2.3 车轮动态受力分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 驱动受力分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 制动受力分析 | 第24页 |
| 2.3.3 地面制动力、制动器制动力与附着系数之间的关系 | 第24-25页 |
| 2.4 车轮运动状态及附着特性分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 测试系统物理层设计 | 第28-41页 |
| 3.1 车轮六分力传感器 | 第28-35页 |
| 3.1.1 车轮六分力传感器(WFT) | 第28-30页 |
| 3.1.2 六分力传感器(WFT)测量电路原理 | 第30-31页 |
| 3.1.3 六分力测力仪的信号传输过程与通讯格式 | 第31-35页 |
| 3.2 车速传感器 | 第35-38页 |
| 3.2.1 车速传感器类型 | 第35页 |
| 3.2.2 GPS测量系统 | 第35-37页 |
| 3.2.3 系统采用的GPS接收机 | 第37-38页 |
| 3.3 脉冲计数器采集卡 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于LabVIEW平台的系统软件研发 | 第41-65页 |
| 4.1 软件系统结构设计 | 第43-45页 |
| 4.1.1 系统总体结构设计 | 第43-44页 |
| 4.1.2 软件系统结构设计 | 第44-45页 |
| 4.2 软件子模块设计 | 第45-64页 |
| 4.2.1 RS-232串口通讯 | 第45-48页 |
| 4.2.2 GPS数据采集实时显示程序 | 第48-51页 |
| 4.2.3 六分力数据采集实时显示程序 | 第51-55页 |
| 4.2.4 LabVIEW软件调用动态链接库函数 | 第55-60页 |
| 4.2.5 数据存储模块 | 第60页 |
| 4.2.6 数据读取回放处理模块 | 第60-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 系统测试 | 第65-75页 |
| 5.1 试验准备 | 第66-67页 |
| 5.2 汽车试验及数据分析 | 第67-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |