| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 FAST上位机控制系统总体介绍 | 第15-25页 |
| 2.1 FAST主网反射面上位机嵌入式控制系统概述 | 第15-16页 |
| 2.2 FAST主动反射面建模设计 | 第16-24页 |
| 2.2.1 中性面节点坐标建模 | 第17-21页 |
| 2.2.2 自动观测模式建模 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 FAST上位机控制系统平台解决方案 | 第25-43页 |
| 3.1 硬件平台解决方案 | 第25-27页 |
| 3.1.1 硬件平台解决方案原理的简要介绍 | 第25-26页 |
| 3.1.2 Cortex-A8启动程序解决方案 | 第26-27页 |
| 3.1.3 Linux内核定制解决方案 | 第27页 |
| 3.2 Android开发环境的介绍 | 第27-32页 |
| 3.2.1 Android概述 | 第27-29页 |
| 3.2.2 Android的体系结构 | 第29-31页 |
| 3.2.3 Android软件开发工具包(Android SDK) | 第31-32页 |
| 3.3 Android关键技术概述 | 第32-36页 |
| 3.3.1 Activity机制 | 第32-35页 |
| 3.3.2 OpenGL ES | 第35-36页 |
| 3.4 软件平台需求分析 | 第36-37页 |
| 3.5 软件平台总体结构 | 第37-43页 |
| 3.5.1 节点硬件结构 | 第39页 |
| 3.5.2 上位机软件结构 | 第39-43页 |
| 第4章 FAST上位机控制系统软件功能模块的设计与实现 | 第43-77页 |
| 4.1 GUI模块 | 第43-56页 |
| 4.1.1 GUI总体需求 | 第44页 |
| 4.1.2 GUI模块的设计与实现 | 第44-55页 |
| 4.1.3 FAST整网的3D建模界面 | 第55-56页 |
| 4.2 通信模块 | 第56-68页 |
| 4.2.1 通信协议及接口定义 | 第56-61页 |
| 4.2.2 多节点通信模式 | 第61-63页 |
| 4.2.3 系统通信可靠性保障 | 第63-64页 |
| 4.2.4 心跳包机制 | 第64-68页 |
| 4.3 数据库模块 | 第68-75页 |
| 4.3.1 地理位置信息管理 | 第70-71页 |
| 4.3.2 数据存储、筛选的实现 | 第71-73页 |
| 4.3.3 软件操作记录 | 第73-75页 |
| 4.4 安全模块 | 第75-77页 |
| 第5章 FAST上位机控制系统调试与现场测试结果分析 | 第77-83页 |
| 5.1 系统调试遇到的问题和解决方案 | 第77-79页 |
| 5.2 测试实验结果分析 | 第79-83页 |
| 第6章 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
