基于测距的无线传感器网络定位及求精算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络的特点及定位技术 | 第9-12页 |
| ·无线传感器网络的体系结构和特点 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容及论文结构 | 第12-13页 |
| 2 无线传感器网络定位技术的相关研究 | 第13-20页 |
| ·定位基本原理 | 第13-15页 |
| ·定位基本概念 | 第13页 |
| ·距离的估计 | 第13-14页 |
| ·性能评价标准 | 第14-15页 |
| ·定位算法分类 | 第15-16页 |
| ·基于测距的定位和无需测距的定位 | 第15页 |
| ·集中式计算和分布式计算 | 第15-16页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第16页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第16页 |
| ·典型无线传感器网络定位系统 | 第16-20页 |
| ·全静态节点无线传感器网络定位 | 第16-18页 |
| ·信标移动的无线传感器网络定位 | 第18-19页 |
| ·移动的无线传感器网络定位 | 第19-20页 |
| 3 离散化概率估计定位算法及实现 | 第20-47页 |
| ·数据采集和处理 | 第21-32页 |
| ·数据采集 | 第21-22页 |
| ·数据预处理 | 第22-23页 |
| ·RSSI测距模型 | 第23-24页 |
| ·特征参数获取 | 第24-32页 |
| ·离散化概率估计定位算法 | 第32-43页 |
| ·位置分布规律 | 第32-33页 |
| ·连续的概率估计模型 | 第33-34页 |
| ·连续模型的栅格化处理 | 第34-43页 |
| ·定位实验 | 第43-47页 |
| ·硬件平台 | 第43-44页 |
| ·实验方案 | 第44-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-47页 |
| 4 基于测距的无线传感器网络定位求精算法 | 第47-60页 |
| ·EKF算法 | 第47-51页 |
| ·测距模型 | 第47-48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第48-49页 |
| ·EKF模型的建立 | 第49-51页 |
| ·应用环境分析 | 第51页 |
| ·算法仿真 | 第51-55页 |
| ·仿真环境 | 第51-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-55页 |
| ·定位实验 | 第55-60页 |
| ·实验方案 | 第55-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
