基于Windows平台的双摄像头运动目标检测与跟踪系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·系统设计的基本原理和基本知识 | 第8-10页 |
| ·目标检测与跟踪简介 | 第8-9页 |
| ·双目视觉技术简介 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·目标检测与跟踪研究现状 | 第10页 |
| ·双目视觉技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-13页 |
| ·课题研究思路 | 第11页 |
| ·主要创新点 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 目标检测与跟踪算法研究 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·运动目标检测基本方法 | 第13-18页 |
| ·光流法 | 第13-15页 |
| ·帧间差分法 | 第15-17页 |
| ·背景差分法 | 第17-18页 |
| ·目标检测方法总结 | 第18页 |
| ·运动目标的跟踪 | 第18-23页 |
| ·粒子滤波 | 第19页 |
| ·基于边缘轮廓的跟踪 | 第19页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第19-21页 |
| ·Mean Shift算法 | 第21-22页 |
| ·目标跟踪方法总结 | 第22-23页 |
| 3 双目视觉算法研究 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·摄像头标定 | 第24-29页 |
| ·坐标系简介 | 第24-27页 |
| ·参数标定 | 第27-28页 |
| ·参数标定的简化 | 第28-29页 |
| ·特征提取 | 第29页 |
| ·特征点匹配 | 第29-31页 |
| ·对极几何约束 | 第29-30页 |
| ·一般邻域的互相关计算 | 第30-31页 |
| ·D.Marr提出的二值化匹配原则 | 第31页 |
| ·双目视觉算法总结 | 第31-33页 |
| 4 双摄像头目标检测与跟踪系统的设计与实现 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统软硬件搭建 | 第33-34页 |
| ·硬件设备 | 第33-34页 |
| ·软件开发环境 | 第34页 |
| ·系统实现流程 | 第34-43页 |
| ·摄像头标定实现 | 第35-38页 |
| ·改进的目标检测算法实现 | 第38-39页 |
| ·提取目标特征 | 第39-41页 |
| ·特征匹配实现 | 第41-42页 |
| ·目标深度信息的获取与目标的跟踪 | 第42-43页 |
| ·系统测试 | 第43-47页 |
| ·单目标检测 | 第43-45页 |
| ·单目标跟踪 | 第45-46页 |
| ·多目标检测与跟踪 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
