360°车载环视系统图像拼接技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车载环视系统的构成 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 相机标定技术的研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 图像拼接技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 鱼眼镜头的成像原理与模型的研究 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 鱼眼摄像机的成像原理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 鱼眼图像的生成 | 第16-19页 |
| 2.2.2 鱼眼相机的数学建模 | 第19-21页 |
| 2.3 鱼眼相机的标定 | 第21-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于特征点的图像拼接 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 图像中心重提取 | 第28-30页 |
| 3.3 鱼眼图像的畸变矫正 | 第30-32页 |
| 3.4 鱼眼图像水平拼接 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 二维与三维全景成像方法的研究 | 第36-49页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 基于地面坐标系标定的二维环视图像拼接算法 | 第36-43页 |
| 4.2.1 全景环视图像的坐标转换关系 | 第36-38页 |
| 4.2.2 地面统一坐标系的建立 | 第38-40页 |
| 4.2.3 拼接外参计算及其优化 | 第40-43页 |
| 4.3 基于地面坐标系标定的三维环视图像拼接算法 | 第43-47页 |
| 4.3.1 三维全景环视图像投影映射规则 | 第43-45页 |
| 4.3.2 三维投影曲面构造 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 实验平台搭建及实验结果 | 第49-58页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 环视图像拼接实验平台介绍 | 第49-51页 |
| 5.3 二维环视图像拼接结果与分析 | 第51-54页 |
| 5.4 三维环视图像拼接结果与分析 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
