基于虚拟样机的漏斗车底门开闭机构研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·煤炭漏斗车的发展 | 第8-10页 |
| ·发展背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术概念 | 第10页 |
| ·虚拟样机的特点及应用 | 第10-12页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文研究工作内容 | 第15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 底门开闭机构静力分析 | 第16-37页 |
| ·底门开闭机构结构及参数 | 第16-18页 |
| ·铁路货车底门开闭机构简介 | 第16-17页 |
| ·原始资料及计算依据 | 第17页 |
| ·机构运动简图及已知力 | 第17-18页 |
| ·机构受力分析基本理论 | 第18-21页 |
| ·机构力分析的任务和目的 | 第18-19页 |
| ·机构力分析的原理和方法 | 第19-21页 |
| ·底门开闭机构开门动作开始时力分析 | 第21-30页 |
| ·机构开门动作开始时矩阵法受力分析 | 第21-28页 |
| ·理论分析计算结果讨论 | 第28-30页 |
| ·开闭机构关门动作开始时力分析 | 第30-36页 |
| ·机构关门动作开始时图解法受力分析 | 第30-35页 |
| ·理论分析计算结果讨论 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 ADAMS 动力学理论及刚柔耦合理论 | 第37-57页 |
| ·ADAMS 介绍 | 第37-39页 |
| ·ADAMS 功能模块简介 | 第37-38页 |
| ·ADAMS 多体系统的组成及坐标系统 | 第38-39页 |
| ·多刚体动力学基础理论 | 第39-47页 |
| ·ADAMS 多刚体的自由度 | 第39页 |
| ·ADAMS 多刚体动力学方程 | 第39-41页 |
| ·ADAMS 多刚体动力学模型组成 | 第41-45页 |
| ·ADAMS 数值计算的数据流程 | 第45页 |
| ·ADAMS 的积分算法 | 第45-47页 |
| ·ADAMS 刚柔耦合多体系统动力学基础理论 | 第47-55页 |
| ·ADAMS 刚柔耦合模型柔性体运动学分析 | 第47-49页 |
| ·ADAMS 刚柔耦合模型柔性体动力学分析 | 第49-55页 |
| 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 底门开闭机构刚体模型ADAMS 仿真分析 | 第57-75页 |
| ·底门开闭机构三维实体建模及仿真 | 第57-66页 |
| ·底门开闭机构的模型建立 | 第57-60页 |
| ·细化及校验导入的模型 | 第60-65页 |
| ·设置求解器并仿真 | 第65-66页 |
| ·开闭机构打开过程仿真结果及分析 | 第66-73页 |
| ·运动规律曲线 | 第66-67页 |
| ·受力规律曲线 | 第67-73页 |
| ·开闭机构关闭过程仿真结果分析 | 第73-74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 刚柔耦合模型的建立及结果分析比较 | 第75-84页 |
| ·刚柔耦合模型建立及仿真 | 第75-78页 |
| ·仿真分析及结果 | 第78-79页 |
| ·动应力分析结果 | 第79-83页 |
| ·结果分析比较 | 第83页 |
| 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录A 开门过程中各构件运动规律曲线 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
