| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第16页 |
| 1.3 本文内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 位姿描述及理论基础 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 卫星模拟器位姿描述 | 第18-22页 |
| 2.2.1 卫星模拟器的结构和工作方式 | 第18-20页 |
| 2.2.2 坐标定义 | 第20-22页 |
| 2.3 非线性理论基础 | 第22-24页 |
| 2.4 编队理论基础 | 第24-28页 |
| 2.4.1 编队方法 | 第24-26页 |
| 2.4.2 编队通信及拓扑 | 第26页 |
| 2.4.3 编队控制任务 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 卫星模拟器编队算法研究及实现 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 卫星模拟器的模型 | 第29-32页 |
| 3.2.1 卫星模拟器的运动模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 离散化卫星模拟器模型 | 第30-32页 |
| 3.3 卫星模拟器的轨迹跟踪 | 第32-36页 |
| 3.3.1 跟踪轨迹设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 内环控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 外环控制器设计 | 第35页 |
| 3.3.4 Lyapunov稳定性证明 | 第35-36页 |
| 3.4 卫星模拟器协调编队控制 | 第36-38页 |
| 3.4.1 基于Leader-Follower的编队控制方法 | 第37页 |
| 3.4.2 辅助控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.5 控制算法S-function实现 | 第38-41页 |
| 3.5.1 S-function简介 | 第38-39页 |
| 3.5.2 卫星模拟器S-Function实现 | 第39-40页 |
| 3.5.3 控制器模块S-function编写 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 卫星模拟器编队的三维虚拟实时仿真 | 第42-58页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 虚拟3D实验室搭建 | 第42-49页 |
| 4.2.1 卫星模拟器3D模型绘制 | 第43-44页 |
| 4.2.2 卫星模拟器Flash动画的制作 | 第44-47页 |
| 4.2.3 虚拟化实验室生成 | 第47-48页 |
| 4.2.4 卫星模拟器监控界面设计 | 第48-49页 |
| 4.3 卫星模拟器编队仿真 | 第49-57页 |
| 4.3.1 单个卫星模拟器的轨迹跟踪仿真 | 第49-53页 |
| 4.3.2 卫星模拟器编队仿真 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 卫星模拟器编队实验 | 第58-67页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 卫星模拟器实验环境 | 第58-59页 |
| 5.3 卫星模拟器推力分配策略 | 第59-61页 |
| 5.4 卫星模拟器典型运动实验 | 第61-66页 |
| 5.4.1 单个卫星模拟器的轨迹跟踪仿真 | 第61-64页 |
| 5.4.2 卫星模拟器编队实验 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |