基于PSO-SVM的惯导系统性能评判方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 惯性导航系统评判方法综述 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 惯导系统误差模型 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 误差坐标系间的关系 | 第15-18页 |
| 2.2.1 坐标系介绍 | 第15页 |
| 2.2.2 位置误差、理想平台系、计算机系的关系 | 第15-16页 |
| 2.2.3 P系、T系、C系间的关系 | 第16-17页 |
| 2.2.4 Ψ 方程 | 第17-18页 |
| 2.3 惯导系统参数重复性误差模型 | 第18-20页 |
| 2.3.1 加速度计误差模型 | 第19页 |
| 2.3.2 动力调谐陀螺的误差传播方程 | 第19-20页 |
| 2.4 游动方位惯导系统的误差模型 | 第20-24页 |
| 2.4.1 姿态误差方程 | 第20-22页 |
| 2.4.2 速度误差方程 | 第22-23页 |
| 2.4.3 位置误差方程 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 惯导系统性能评判样本与评判方法 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 惯导系统误差样本产生方法 | 第25-30页 |
| 3.3 惯导系统误差样本正态检验 | 第30-33页 |
| 3.3.1 正态分布拟合 | 第30-31页 |
| 3.3.2 正态分布检验 | 第31-32页 |
| 3.3.3 惯导系统精度等级划分 | 第32-33页 |
| 3.4 单项误差项系数对于惯导误差的影响 | 第33-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于支持向量机的分类回归方法 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 支持向量机基本理论 | 第41-47页 |
| 4.2.1 支持向量分类机 | 第41-43页 |
| 4.2.2 支持向量回归机 | 第43-45页 |
| 4.2.3 核函数 | 第45-47页 |
| 4.3 PSO优化算法 | 第47-48页 |
| 4.4 PSO-SVM算法 | 第48-50页 |
| 4.5 基于SVM的惯导性能评判 | 第50-51页 |
| 4.6 基于SVM的惯导精度预测 | 第51-52页 |
| 4.7 小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
