| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景、研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.3.1 空间探测器发展及技术需求 | 第10-11页 |
| 1.3.2 隔振技术研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.3 姿态机动路径规划研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.4 卫星姿态机动及姿态跟踪控制研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 主要研究内容与结构安排 | 第20-23页 |
| 第2章 双体卫星数学模型 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 双体卫星结构分析 | 第23-25页 |
| 2.3 常用参考坐标系 | 第25-27页 |
| 2.4 双体卫星运动学与动力学方程 | 第27-28页 |
| 2.5 双体卫星相对位置建模 | 第28-35页 |
| 2.5.1 两舱质心相对位置运动方程 | 第29-31页 |
| 2.5.2 磁浮机构线圈与磁钢的相对位置动力学方程 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 双体卫星快速机动控制方案设计 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 正弦角加速度曲线机动路径设计 | 第36-38页 |
| 3.3 双体卫星姿态机动PD控制律设计 | 第38-47页 |
| 3.3.1 载荷舱跟踪控制律设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 平台舱跟踪控制律设计 | 第40页 |
| 3.3.3 避碰控制律设计 | 第40-42页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第42-47页 |
| 3.4 基于两舱相对位置动力学的避碰控制律设计 | 第47-51页 |
| 3.4.1 基于指数趋近律的滑模控制律设计 | 第47-48页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 考虑输入受限的双体卫星姿态机动控制 | 第52-65页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 考虑输入受限的载荷舱反步控制律设计 | 第52-59页 |
| 4.2.1 基于反正切函数的非线性反步姿态控制律设计 | 第52-56页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第56-59页 |
| 4.3 考虑输入受限的位姿一体化滑模控制律设计 | 第59-64页 |
| 4.3.1 自适应滑模控制律设计 | 第59-62页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |