| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.3 无速度传感器研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 永磁同步电动机控制策略 | 第18-20页 |
| 1.5 论文研究主要内容 | 第20-22页 |
| 2 永磁同步电动机矢量控制 | 第22-30页 |
| 2.1 永磁同步电动机结构与分类 | 第22-23页 |
| 2.2 坐标变换理论介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 永磁同步电动机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.1 永磁同步电动机在自然坐标下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 永磁同步电动机在静止坐标(αβ)下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 永磁同步电动机在旋转坐标(dq)下的数学模型 | 第26页 |
| 2.4 永磁同步电动机矢量控制策略 | 第26-29页 |
| 2.4.1 矢量控制基本方法 | 第27-28页 |
| 2.4.2 转子磁场定向控制系统 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 空间矢量脉宽调制与控制系统仿真 | 第30-48页 |
| 3.1 空间矢量脉宽调制 | 第30-36页 |
| 3.1.1 空间矢量脉宽控制原理 | 第30-33页 |
| 3.1.2 空间矢量脉宽控制技术实现 | 第33-36页 |
| 3.2 永磁同步电动机PI控制方案 | 第36-38页 |
| 3.2.1 电流环调节器参数整定 | 第36-37页 |
| 3.2.2 电流环调节器控制方案 | 第37-38页 |
| 3.3 永磁同步电动机矢量控制系统仿真 | 第38-47页 |
| 3.3.1 建模仿真平台简介及模型搭建 | 第38-41页 |
| 3.3.2 双闭环矢量模型搭建与分析 | 第41-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于MRAS的无速度传感器控制 | 第48-68页 |
| 4.1 MRAS介绍 | 第48-52页 |
| 4.1.1 常用自适应控制系统分类 | 第48-49页 |
| 4.1.2 MRAS的基本原理 | 第49-50页 |
| 4.1.3 MRAS的结构分类 | 第50-51页 |
| 4.1.4 MRAS中自适应律的设计 | 第51-52页 |
| 4.2 MRAS无速度控制系统建立 | 第52-60页 |
| 4.2.1 参考模型与可调模型的确立 | 第52-54页 |
| 4.2.2 模型参考自适应律的确定 | 第54-60页 |
| 4.3 转速辨识仿真建模及结果分析 | 第60-67页 |
| 4.3.1 转速辨识模型搭建 | 第60-61页 |
| 4.3.2 系统仿真结果与分析 | 第61-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 基于高频信号注入无速度传感器控制 | 第68-82页 |
| 5.1 高频信号注入法介绍 | 第68-69页 |
| 5.2 脉振高频信号下的数学模型 | 第69-71页 |
| 5.3 脉振高频信号注入法基本原理 | 第71-74页 |
| 5.4 系统仿真结果与分析 | 第74-78页 |
| 5.5 全速范围控制研究 | 第78-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第90-91页 |