| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 课题国内外研究现状与发展趋势 | 第13-19页 |
| 1.2.1 机床空间误差建模技术研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 机床运动误差检测与辨识方法研究 | 第15-17页 |
| 1.2.3 机床运动精度可靠性建模研究 | 第17-19页 |
| 1.3 课题主要研究内容与实施路线 | 第19-21页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 课题实施路线 | 第19-21页 |
| 第二章 四轴卧式加工中心的空间误差建模 | 第21-47页 |
| 2.1 四轴卧式加工中心的基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2 四轴卧式加工中心拓扑结构分析 | 第22-34页 |
| 2.2.1 多体系统的拓扑结构描述 | 第22-25页 |
| 2.2.2 多体系统相邻体间实际运动坐标变换 | 第25-33页 |
| 2.2.3 四轴卧式加工中心拓扑结构描述 | 第33-34页 |
| 2.3 四轴卧式加工中心的几何误差分析 | 第34-37页 |
| 2.3.1 机床误差来源与分类 | 第34-35页 |
| 2.3.2 四轴卧式加工中心几何误差溯源分析 | 第35-37页 |
| 2.4 四轴卧式加工中心空间误差建模 | 第37-45页 |
| 2.4.1 四轴卧式加工中心相邻体间特征矩阵描述 | 第37-41页 |
| 2.4.2 四轴卧式加工中心空间误差建模分析 | 第41-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 四轴卧式加工中心几何误差辨识 | 第47-75页 |
| 3.1 数控机床直线运动轴几何误差辨识原理 | 第47-52页 |
| 3.1.1 机床直线运动轴位移误差和转角误差辨识 | 第47-51页 |
| 3.1.2 机床直线运动轴间垂直度误差辨识 | 第51-52页 |
| 3.2 数控机床回转运动轴几何误差辨识原理 | 第52-57页 |
| 3.3 四轴卧式加工中心几何误差检测与辨识实验 | 第57-74页 |
| 3.3.1 直线运动轴几何误差检测与辨识实验 | 第57-70页 |
| 3.3.2 回转运动轴几何误差检测与辨识实验 | 第70-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 四轴卧式加工中心空间误差场分析 | 第75-89页 |
| 4.1 四轴卧式加工中心空间误差场分布分析 | 第75-80页 |
| 4.2 基于空间误差模型的几何误差灵敏度分析 | 第80-86页 |
| 4.2.1 四轴卧式加工中心各几何误差灵敏度排序 | 第80-84页 |
| 4.2.2 四轴卧式加工中心各几何误差重要程度分析 | 第84-86页 |
| 4.3 四轴卧式加工中心空间误差场的优化 | 第86-88页 |
| 4.3.1 四轴卧式加工中心关键几何误差补偿分析 | 第86-87页 |
| 4.3.2 四轴卧式加工中心空间误差场优化设计 | 第87-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 四轴卧式加工中心空间精度可靠性评价 | 第89-113页 |
| 5.1 空间精度可靠性的指标及评价 | 第89-92页 |
| 5.1.1 机构运动精度可靠性及其影响因素 | 第89页 |
| 5.1.2 四轴卧式加工中心空间精度可靠性评价指标 | 第89-90页 |
| 5.1.3 四轴卧式加工中心空间精度可靠性评价方法 | 第90-92页 |
| 5.2 四轴卧式加工中心空间精度可靠性建模分析 | 第92-111页 |
| 5.2.1 四轴卧式加工中心空间精度可靠性数学模型 | 第92-94页 |
| 5.2.2 四轴卧式加工中心空间精度几何误差分布特征分析 | 第94-108页 |
| 5.2.3 四轴卧式加工中心空间精度可靠度的计算 | 第108-111页 |
| 5.3 本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 结论 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文及专利 | 第123页 |
