| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及其意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无速度传感器矢量控制系统转速辨识的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要的研究内容 | 第10-12页 |
| 2 三相感应电机矢量控制技术 | 第12-29页 |
| 2.1 矢量坐标变换的原理 | 第12-15页 |
| 2.1.1 三相到两相静止坐标系变换 | 第12-14页 |
| 2.1.2 两相静止到两相旋转坐标系变换 | 第14-15页 |
| 2.2 感应电机在不同坐标系下的数学模型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.2 电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 按转子磁场定向的感应电机矢量控制技术 | 第20-21页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第21-27页 |
| 2.5 定子相电压重构技术 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 磁链观测与转速辨识技术 | 第29-40页 |
| 3.1 感应电机转子磁链观测模型 | 第29-35页 |
| 3.1.1 电压型磁链观测器 | 第29-30页 |
| 3.1.2 电流型磁链观测器 | 第30-31页 |
| 3.1.3 基于ESO的转子磁链辨识 | 第31-35页 |
| 3.2 基于模型参考自适应的转速辨识 | 第35-38页 |
| 3.2.1 模型参考自适应原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于ESO磁链观测的模型参考自适应系统 | 第36-38页 |
| 3.3 基于ESO磁链观测的无速度矢量控制系统 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 感应电机无速度矢量控制系统仿真 | 第40-49页 |
| 4.1 感应电机无速度矢量控制系统模型 | 第40页 |
| 4.2 SVPWM模块仿真模型与结果分析 | 第40-41页 |
| 4.3 转子磁链观测模型 | 第41-43页 |
| 4.4 转速辨识模型与结果分析 | 第43-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 感应电机无速度矢量控制系统硬件实现 | 第49-57页 |
| 5.1 系统总体硬件设计 | 第49页 |
| 5.2 微处理器选型 | 第49-50页 |
| 5.3 TMS320F28335供电电路设计 | 第50-51页 |
| 5.4 主电路 | 第51-53页 |
| 5.4.1 整流电路 | 第51-52页 |
| 5.4.2 滤波电路 | 第52页 |
| 5.4.3 逆变电路 | 第52-53页 |
| 5.5 驱动电路设计 | 第53-54页 |
| 5.6 采样电路设计 | 第54-56页 |
| 5.6.1 母线电压采样电路 | 第54-56页 |
| 5.6.2 定子电流采样电路 | 第56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 无速度矢量控制系统软件设计及实验结果分析 | 第57-72页 |
| 6.1 电机控制的标幺化处理 | 第57页 |
| 6.2 系统软件总体框架 | 第57-59页 |
| 6.3 PWM中断服务程序 | 第59-60页 |
| 6.4 PI程序设计 | 第60-61页 |
| 6.5 转速辨识程序设计 | 第61页 |
| 6.6 电流模型的程序设计 | 第61-63页 |
| 6.7 通信程序设计 | 第63-64页 |
| 6.8 实验结果分析 | 第64-70页 |
| 6.9 本章小结 | 第70-72页 |
| 7 结论与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |