| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的研究热点 | 第8-9页 |
| 1.2.2 无位置传感器技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第10-12页 |
| 2 无刷直流电机的控制原理 | 第12-23页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第12-15页 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体 | 第12-13页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第13-14页 |
| 2.1.3 功率驱动控制电路 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 反电动势方程 | 第20-21页 |
| 2.3.3 转矩方程和运动方程 | 第21页 |
| 2.3.4 电枢电流和转速方程 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 无刷直流电机无位置传感器检测方法 | 第23-32页 |
| 3.1 转子的启动方法 | 第23-25页 |
| 3.1.1 转子的预定位 | 第23-24页 |
| 3.1.2 转子的加速 | 第24-25页 |
| 3.1.3 状态切换 | 第25页 |
| 3.2 无位置传感器检测方法 | 第25-30页 |
| 3.2.1 反电动势过零点检测原理 | 第25-27页 |
| 3.2.2 端电压法检测转子位置 | 第27-29页 |
| 3.2.3 相电压法检测转子位置 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 4 无刷直流电机控制系统的Matlab仿真 | 第32-46页 |
| 4.1 无刷直流电机无位置传感器控制仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| 4.2 BLDCM的本体模块 | 第33-34页 |
| 4.3 位置检测模块 | 第34-36页 |
| 4.4 速度和电流控制模块 | 第36-37页 |
| 4.5 换相逻辑模块 | 第37-38页 |
| 4.6 电流检测模块 | 第38-39页 |
| 4.7 启动模块 | 第39-41页 |
| 4.8 仿真结果及分析 | 第41-45页 |
| 4.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 无刷直流电机无位置传感器控制系统的设计 | 第46-64页 |
| 5.1 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第46-51页 |
| 5.1.1 硬件电路总体设计 | 第46-47页 |
| 5.1.2 驱动电路设计 | 第47-48页 |
| 5.1.3 功率逆变器设计 | 第48-49页 |
| 5.1.4 控制电路电源设计 | 第49页 |
| 5.1.5 AD输入接口电路 | 第49-50页 |
| 5.1.6 PWM电路 | 第50-51页 |
| 5.1.7 JTAG接口电路 | 第51页 |
| 5.2 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第51-58页 |
| 5.2.1 控制系统软件整体设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第53-54页 |
| 5.2.3 无刷直流电机的启动 | 第54-55页 |
| 5.2.4 定时器模块 | 第55页 |
| 5.2.5 PID调节器 | 第55-56页 |
| 5.2.6 PWM模块 | 第56-57页 |
| 5.2.7 反电动势模块 | 第57-58页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第58-63页 |
| 5.3.1 系统实验平台 | 第58-60页 |
| 5.3.2 实验结果及波形 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 全文总结和展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |