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不确定非线性系统的控制设计研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 随机非线性系统的全局输出反馈镇定问题的研究背景及意义第8-9页
    1.2 高阶不确定非线性系统的全局有限时间自适应镇定问题的发展现状第9-11页
    1.3 预备知识及符号说明第11-16页
        1.3.1 预备知识第11-15页
        1.3.2 符号说明第15-16页
第二章 基于双增益设计的随机非线性系统的全局输出反馈镇定问题研究第16-27页
    2.1 问题陈述第16-17页
    2.2 主要结果第17-25页
    2.3 仿真例子第25-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第三章 高阶不确定非线性系统全局快速有限时间自适应镇定问题研究第27-38页
    3.1 问题描述第27-28页
    3.2 主要结果第28-35页
    3.3 仿真例子第35-36页
    3.4 本章小结第36-38页
第四章 工作总结与展望第38-40页
    4.1 工作总结第38页
    4.2 进一步的工作展望第38-40页
参考文献第40-45页
硕士期间完成的论文第45-46页
致谢第46页

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