| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| 1.1 选题意义 | 第7-8页 |
| 1.2 本文结构 | 第8-9页 |
| 第二章 预备知识 | 第9-13页 |
| 2.1 符号说明及相关定义 | 第9-10页 |
| 2.2 重要的引理 | 第10-13页 |
| 第三章 具有连续时变输出函数的时滞非线性系统的全局输出反馈镇定 | 第13-24页 |
| 3.1 前言 | 第13-14页 |
| 3.2 系统描述和控制目标 | 第14-15页 |
| 3.3 连续控制器设计 | 第15-19页 |
| 3.4 主要结论 | 第19-22页 |
| 3.5 仿真例子 | 第22页 |
| 3.6 小结 | 第22-24页 |
| 第四章 一类有扰动的高阶不确定非线性系统的稳定控制 | 第24-34页 |
| 4.1 前言 | 第24-25页 |
| 4.2 系统描述和控制目标 | 第25-26页 |
| 4.3 控制器设计 | 第26-30页 |
| 4.4 主要结论 | 第30-32页 |
| 4.5 仿真例子 | 第32页 |
| 4.6 小结 | 第32-34页 |
| 第五章 全文工作总结与展望 | 第34-35页 |
| 5.1 工作总结 | 第34页 |
| 5.2 进一步的工作展望 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-40页 |
| 硕士期间完成的论文 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41页 |