| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 论文术语注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 多智能体动态与通信拓扑描述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 智能体动态模型 | 第15-16页 |
| 1.2.2 通信拓扑图描述 | 第16-17页 |
| 1.3 多智能体系统的协调跟踪控制的研究 | 第17-24页 |
| 1.3.1 线性多智能体系统协调跟踪控制 | 第17-22页 |
| 1.3.2 非线性多智能体系统协调跟踪控制 | 第22-24页 |
| 1.4 论文的结构和主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 带有时延和半间隙性通信的多智能体系统协调跟踪控制 | 第26-46页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 预备知识与问题描述 | 第27-29页 |
| 2.2.1 模型介绍 | 第27页 |
| 2.2.2 控制目标 | 第27-28页 |
| 2.2.3 相关引理 | 第28-29页 |
| 2.3 控制器的设计 | 第29-30页 |
| 2.4 主要结果 | 第30-36页 |
| 2.5 仿真 | 第36-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 有向通信拓扑下非完整链式系统分布式协调跟踪控制 | 第46-60页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 3.3 控制器的设计与稳定性分析 | 第48-53页 |
| 3.3.1 线性子系统的控制律的设计 | 第48-50页 |
| 3.3.2 剩余的链式子系统控制律的设计 | 第50-53页 |
| 3.4 应用 | 第53-54页 |
| 3.5 仿真 | 第54-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 基于势场法的非完整链式系统自适应协调跟踪控制 | 第60-72页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 问题描述 | 第61-63页 |
| 4.3 控制器的设计与稳定性分析 | 第63-68页 |
| 4.3.1 线性子系统控制律的设计 | 第64-65页 |
| 4.3.2 剩余的链式子系统控制律的设计 | 第65-68页 |
| 4.4 仿真 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 内容总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第84-85页 |
