基于Voronoi极点的点云特征显著性检测算法研究

内容摘要	第4-5页
Abstract	第5页
引言	第7-8页
1 绪论	第8-13页
1.1 点云特征检测概述	第8页
1.2 国内外的研究现状	第8-11页
1.3 研究的目的与意义	第11页
1.4 本文研究内容及结构	第11-13页
2 点云视觉显著特征理论基础	第13-28页
2.1 视觉显著性理论	第13-16页
2.2 点云的几何特征检测	第16-24页
2.3 点云视觉显著特征检测模型	第24-27页
2.4 小结	第27-28页
3 基于 Voronoi 极点的特征显著度检测	第28-41页
3.1 Voronoi 极点的特征量化方法	第28-31页
3.2 基于内外极点的局部特征测度	第31-35页
3.3 显著度计算模型	第35-39页
3.4 小结	第39-41页
4 显著特征测度在网格简化中的应用	第41-47页
4.1 基于二次误差矩阵的网格简化	第41-43页
4.2 改进的基于特征显著度的网格简化	第43-44页
4.3 实证研究与方法对比	第44-46页
4.4 小结	第46-47页
5 结论与展望	第47-49页
5.1 论文的工作总结	第47页
5.2 论文工作的不足与展望	第47-49页
参考文献	第49-53页
后记	第53-54页
附录：攻读硕士学位期间发表的部分学术论著	第54页