基于Voronoi极点的点云特征显著性检测算法研究
内容摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
引言 | 第7-8页 |
1 绪论 | 第8-13页 |
1.1 点云特征检测概述 | 第8页 |
1.2 国内外的研究现状 | 第8-11页 |
1.3 研究的目的与意义 | 第11页 |
1.4 本文研究内容及结构 | 第11-13页 |
2 点云视觉显著特征理论基础 | 第13-28页 |
2.1 视觉显著性理论 | 第13-16页 |
2.2 点云的几何特征检测 | 第16-24页 |
2.3 点云视觉显著特征检测模型 | 第24-27页 |
2.4 小结 | 第27-28页 |
3 基于 Voronoi 极点的特征显著度检测 | 第28-41页 |
3.1 Voronoi 极点的特征量化方法 | 第28-31页 |
3.2 基于内外极点的局部特征测度 | 第31-35页 |
3.3 显著度计算模型 | 第35-39页 |
3.4 小结 | 第39-41页 |
4 显著特征测度在网格简化中的应用 | 第41-47页 |
4.1 基于二次误差矩阵的网格简化 | 第41-43页 |
4.2 改进的基于特征显著度的网格简化 | 第43-44页 |
4.3 实证研究与方法对比 | 第44-46页 |
4.4 小结 | 第46-47页 |
5 结论与展望 | 第47-49页 |
5.1 论文的工作总结 | 第47页 |
5.2 论文工作的不足与展望 | 第47-49页 |
参考文献 | 第49-53页 |
后记 | 第53-54页 |
附录:攻读硕士学位期间发表的部分学术论著 | 第54页 |