基于Tornambe控制的异步电机调速系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 直接转矩控制的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 Tornambe控制理论的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-18页 |
| 2.异步电机直接转矩控制 | 第18-32页 |
| 2.1 异步电机的两相静止坐标系数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 逆变器的工作原理与空间电压矢量 | 第20-25页 |
| 2.2.1 逆变器 | 第20-21页 |
| 2.2.2 空间电压矢量 | 第21-22页 |
| 2.2.3 空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第22-25页 |
| 2.3 直接转矩系统 | 第25-31页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第26-27页 |
| 2.3.2 定子磁链观测和转矩观测 | 第27-28页 |
| 2.3.3 磁链幅值计算及划分 | 第28页 |
| 2.3.4 磁链滞环控制 | 第28-29页 |
| 2.3.5 速度控制 | 第29-30页 |
| 2.3.6 转矩滞环控制 | 第30页 |
| 2.3.7 逆变器开关信号选择 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3.Tornambe理论与控制器设计 | 第32-46页 |
| 3.1 单变量对象的Tornambe控制 | 第32-38页 |
| 3.1.1 SISO系统的线性化及标准型 | 第32-34页 |
| 3.1.2 控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.1.3 稳定性分析 | 第36-38页 |
| 3.2 多变量对象的Tornambe控制 | 第38-43页 |
| 3.2.1 MIMO系统的线性化及标准型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第40-43页 |
| 3.3 Tornambe速度控制器 | 第43-45页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第43页 |
| 3.3.2 控制器参数整定 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4.系统建模仿真及分析 | 第46-64页 |
| 4.1 各个模块及系统模型的建立 | 第46-50页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第50-63页 |
| 4.2.1 系统高速情形仿真 | 第50-54页 |
| 4.2.2 系统低速情形仿真 | 第54-57页 |
| 4.2.3 抗扰性仿真对比 | 第57-62页 |
| 4.2.4 鲁棒性仿真对比 | 第62-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 5.系统实验及结果 | 第64-78页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第64-65页 |
| 5.2 系统主程序 | 第65页 |
| 5.3 中断服务程序 | 第65-73页 |
| 5.3.1 A/D采样 | 第66-67页 |
| 5.3.2 电压、电流信号采集 | 第67-68页 |
| 5.3.3 速度调节 | 第68-70页 |
| 5.3.4 扇区判断 | 第70-71页 |
| 5.3.5 6 路PWM | 第71-72页 |
| 5.3.6 故障中断 | 第72-73页 |
| 5.4 实验平台验证 | 第73-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 6. 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
