| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 三维坐标数据采集的国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 三维点云重构技术的国内外发展现状 | 第16-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和思路 | 第20-22页 |
| 第二章 检测点云数据的取点数学模型 | 第22-30页 |
| 2.1 等距方法 | 第22-23页 |
| 2.1.1 等距方法概述 | 第22页 |
| 2.1.2 等距的分类 | 第22页 |
| 2.1.3 等距取点的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2 三角形取点方法 | 第23-28页 |
| 2.2.1 等边三角形取点的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 等腰三角形取点的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 任意三角形取点的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.3 根据曲率大小来决定取点的疏密程度 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 检测点云数据的自由曲面重构方法选择 | 第30-45页 |
| 3.1 MATLAB软件概述 | 第30-31页 |
| 3.2 设计模型及自由曲面介绍 | 第31-33页 |
| 3.3 基于检测点云数据的自由曲面重构 | 第33-44页 |
| 3.3.1 基于DT算法拟合自由曲面 | 第34-39页 |
| 3.3.2 基于多项式拟合方法拟合自由曲面 | 第39-41页 |
| 3.3.3 基于局部加权回归方法拟合自由曲面 | 第41-43页 |
| 3.3.4 基于三种方法拟合自由曲面的效果分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 不同取点模型下的自由曲面三维重构精度分析 | 第45-71页 |
| 4.1 不同长宽比的等距取点算法下的形状精度分析 | 第45-52页 |
| 4.1.1 基于不同长宽比的等距取点检测法取点设计 | 第45-50页 |
| 4.1.2 不同长宽比的等距取点算法下的精度分析 | 第50-52页 |
| 4.2 不同三角形取点算法下的形状精度分析 | 第52-64页 |
| 4.2.1 基于不同内角的三角形取点检测法取点设计 | 第52-58页 |
| 4.2.2 基于不同内角的三角形取点检测法下的精度分析 | 第58-64页 |
| 4.3 等边三角形取点方式与等距取点方式的精度对比 | 第64-65页 |
| 4.4 曲率对曲面拟合精度的影响 | 第65-68页 |
| 4.4.1 基于曲率的等边三角形取点模型设计 | 第65-66页 |
| 4.4.2 基于曲率的形状精度分析 | 第66-68页 |
| 4.5 三种取点方式下的精度对比分析 | 第68页 |
| 4.6 三种取点算法在实际工程中的应用及对比 | 第68-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-74页 |
| 5.1 结论 | 第71-72页 |
| 5.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |
