| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 机载雷达研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于影像技术的建筑物提取研究现状 | 第12页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第12-14页 |
| 2.机载激光雷达测量原理及其应用 | 第14-22页 |
| 2.1 机载激光雷达系统 | 第14-17页 |
| 2.1.1 激光扫描仪系统 | 第15页 |
| 2.1.2 动态差分GPS | 第15-16页 |
| 2.1.3 惯性导航系统 | 第16-17页 |
| 2.2 机载LiDAR的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 机载LiDAR对地定位原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 激光测距原理 | 第18-19页 |
| 2.3 机载LiDAR的技术特点和数据特点 | 第19-21页 |
| 2.3.1 LiDAR的技术特点 | 第19-20页 |
| 2.3.2 LiDAR数据特点 | 第20-21页 |
| 2.4 机载雷达技术的应用 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3.影像处理技术基础理论 | 第22-42页 |
| 3.1 形态学算法 | 第22-30页 |
| 3.1.1 二值形态学 | 第22-28页 |
| 3.1.2 灰度形态学 | 第28-30页 |
| 3.2 图像分割算法 | 第30-40页 |
| 3.2.1 阈值分割算法 | 第31-34页 |
| 3.2.2 边缘检测算法 | 第34-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 4.基于影像技术的LiDAR点云建筑物提取 | 第42-66页 |
| 4.1 LiDAR点云建筑物提取优点和困难分析 | 第42-43页 |
| 4.2 数字图像处理技术建筑物提取困难分析 | 第43-44页 |
| 4.3 基于TerraSolid的LiDAR点云分类流程 | 第44-50页 |
| 4.4 改进的形态学图像处理算法 | 第50-55页 |
| 4.4.1 环形互补形态学算法 | 第51-55页 |
| 4.5 基于面积的形态学填补算法 | 第55-64页 |
| 4.5.1 单模板面积元形态学填补 | 第57-60页 |
| 4.5.2 双模板面积元算法 | 第60-62页 |
| 4.5.3 自由结构算子面积元算法 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 5.实验结果与分析 | 第66-76页 |
| 5.1 实验数据及实验平台 | 第66-67页 |
| 5.2 实验结果 | 第67-73页 |
| 5.2.1 影像平滑滤波 | 第68-69页 |
| 5.2.2 形态学迭代处理 | 第69-70页 |
| 5.2.3 孔洞滤除和边缘细化 | 第70页 |
| 5.2.4 边缘检测提取 | 第70-73页 |
| 5.3 实验结果评定分析 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 6.结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |