| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车零部件路谱信号概述 | 第10-11页 |
| 1.3 汽车零部件道路模拟控制方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 液压伺服负载干扰力研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 道路模拟试验系统的建模与特性分析 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统描述 | 第17-20页 |
| 2.2.1 道路模拟试验系统组成及原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 道路模拟试验系统负载匹配与主要参数 | 第18-20页 |
| 2.3 道路模拟试验台建模与分析 | 第20-25页 |
| 2.4 道路模拟试验台伺服控制策略研究 | 第25-33页 |
| 2.4.1 位置闭环比例控制 | 第25-26页 |
| 2.4.2 位置闭环三状态控制 | 第26-32页 |
| 2.4.3 位置比例控制与三状态控制策略传函模型仿真验证 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 目标路谱信号生成与道路模拟系统时域非线性模型仿真 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 目标路谱信号生成 | 第34-38页 |
| 3.2.1 平稳随机序列的频谱分析与经典功率谱密度估计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 目标加速度谱序列Y0a生成 | 第36-37页 |
| 3.2.3 目标位移谱序列Y0y生成 | 第37-38页 |
| 3.3 道路模拟系统Simulink时域非线性模型仿真与验证 | 第38-44页 |
| 3.3.1 道路模拟系统非线性因素分析与建模 | 第38-40页 |
| 3.3.2 位置伺服控制策略仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.3.3 目标路谱信号直接驱动仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 辨识迭代控制策略研究 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 频响函数辨识 | 第45-47页 |
| 4.2.1 频响函数估计方法 | 第45-47页 |
| 4.2.2 辨识输入信号选择 | 第47页 |
| 4.3 驱动信号离线迭代 | 第47-49页 |
| 4.3.1 阻抗计算与初始驱动信号生成 | 第47-48页 |
| 4.3.2 驱动信号迭代修正 | 第48页 |
| 4.3.3 时域波形复现精度衡量标准 | 第48-49页 |
| 4.4 频响函数辨识仿真结果与分析 | 第49-51页 |
| 4.5 驱动信号迭代仿真结果与分析 | 第51-60页 |
| 4.5.1 目标位移路谱的迭代仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.5.2 目标加速度路谱的迭代仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验验证 | 第61-69页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 道路模拟试验台的控制系统的软件设计 | 第61-63页 |
| 5.2.1 伺服实时控制软件的设计 | 第61-63页 |
| 5.2.2 人机交互监控界面软件的设计 | 第63页 |
| 5.3 伺服控制策略实验结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.4 辨识迭代策略实验结果与分析 | 第65-68页 |
| 5.4.1 频响函数估计实验结果与分析 | 第65页 |
| 5.4.2 目标路谱信号迭代实验结果与分析 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
