| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 低压铸造技术发展简史 | 第14页 |
| 1.2 液面加压控制技术发展历程及现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 液面加压控制技术的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.2 液面加压控制技术的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究意义与内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 低压铸造的工艺及控制要求 | 第19-27页 |
| 2.1 低压铸造及其工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 低压铸造设备 | 第20-22页 |
| 2.2.1 主机 | 第20页 |
| 2.2.2 保温炉 | 第20页 |
| 2.2.3 液面加压控制系统 | 第20-22页 |
| 2.3 工艺参数对铸件成型过程的影响 | 第22-26页 |
| 2.3.1 升液压力和升液速度 | 第23-25页 |
| 2.3.2 充填压力和充填速度 | 第25页 |
| 2.3.3 结晶增压压力和结晶增压速度 | 第25页 |
| 2.3.4 保压时间 | 第25-26页 |
| 2.3.5 熔体密度和阻力系数 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 低压铸造常规控制方法及改进 | 第27-36页 |
| 3.1 PID控制 | 第27-29页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 PID控制的局限性 | 第29页 |
| 3.2 模糊逻辑 | 第29-33页 |
| 3.2.1 模糊控制 | 第30页 |
| 3.2.2 模糊语言 | 第30-31页 |
| 3.2.3 模糊集合与隶属函数 | 第31-32页 |
| 3.2.4 论域 | 第32页 |
| 3.2.5 量化因子及比例因子 | 第32-33页 |
| 3.3 模糊-PID复合控制 | 第33-35页 |
| 3.3.1 模糊-PID复合控制的组成原理 | 第34页 |
| 3.3.2 切换方式的比较与选取 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 低压铸造液面加压控制系统设计 | 第36-55页 |
| 4.1 液面加压控制系统总体设计方案 | 第36页 |
| 4.2 控制系统及被控对象数学模型的建立 | 第36-41页 |
| 4.3 PID控制器的设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 PID控制的离散化 | 第41-42页 |
| 4.3.2 PID控制算法的改进 | 第42页 |
| 4.3.3 PID控制参数的确定 | 第42-44页 |
| 4.4 模糊控制器的设计 | 第44-50页 |
| 4.4.1 模糊控制器的基本组成 | 第44-46页 |
| 4.4.2 确定输入输出量的论域 | 第46-47页 |
| 4.4.3 确定输入输出语言变量值及其隶属函数 | 第47-48页 |
| 4.4.4 模糊控制规则的建立及模糊推理方法的选择 | 第48-49页 |
| 4.4.5 反模糊化方法的确定 | 第49-50页 |
| 4.5 模糊控制器的改进设计 | 第50-52页 |
| 4.5.1 参数自调整规则 | 第50页 |
| 4.5.2 参数自调整的模糊控制器 | 第50-51页 |
| 4.5.3 模糊参数自调整器的输入输出变量的确定 | 第51页 |
| 4.5.4 输入输出量的语言值、隶属函数及控制规则 | 第51-52页 |
| 4.5.5 参数自调整设计步骤 | 第52页 |
| 4.6 模糊-PID复合控制器的设计 | 第52-54页 |
| 4.6.1 模糊-PID复合控制器的基本组成及原理 | 第53页 |
| 4.6.2 模糊-PID复合控制器的算法设计 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 仿真实验及结果分析 | 第55-72页 |
| 5.1 不同控制算法的仿真对比 | 第55-68页 |
| 5.1.1 PID算法的仿真 | 第55-57页 |
| 5.1.2 模糊算法的仿真 | 第57-61页 |
| 5.1.3 模糊参数自调整算法的仿真 | 第61-64页 |
| 5.1.4 模糊-PID复合控制算法的仿真 | 第64-66页 |
| 5.1.5 不同控制算法的仿真结果对比 | 第66-68页 |
| 5.2 实验验证 | 第68-72页 |
| 5.2.1 低压铸造控制设备 | 第68-69页 |
| 5.2.2 触摸屏工件参数调整画面 | 第69-70页 |
| 5.2.3 触摸屏监视画面 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
