基于消失点的鲁棒逆透视变换
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 研究现状及难点问题 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 研究的难点问题 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 2 逆透视变换 | 第15-33页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 逆透视变换的基本概念 | 第15-16页 |
| 2.3 逆透视变换的数学模型 | 第16-21页 |
| 2.3.1 智能车坐标系 | 第16-17页 |
| 2.3.2 摄像机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3.3 逆透视变换原理和性质 | 第20-21页 |
| 2.4 逆透视变换应用 | 第21-27页 |
| 2.4.1 道路交通标线检测和识别 | 第22-24页 |
| 2.4.2 障碍物检测 | 第24-25页 |
| 2.4.3 距离检测 | 第25-26页 |
| 2.4.4 交通流检测 | 第26-27页 |
| 2.5 逆透视变换实现 | 第27-31页 |
| 2.5.1 基于矩阵变换的逆透视变换实现 | 第27-28页 |
| 2.5.2 基于对应点变换的逆透视变换实现 | 第28-29页 |
| 2.5.3 基于简化相机模型的逆透视变换实现 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于消失点的鲁棒逆透视变换 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 基于消失点的俯仰角和偏航角计算 | 第34-40页 |
| 3.3 逆透视变换 | 第40-43页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于IPM和形状匹配的导向箭头检测与识别 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47-49页 |
| 4.2 基于逆透视变换的导向箭头检测 | 第49-52页 |
| 4.2.1 基于逆透视变换的候选区域提取 | 第49-51页 |
| 4.2.2 导向箭头检测 | 第51-52页 |
| 4.3 基于形状匹配的导向箭头识别 | 第52-57页 |
| 4.3.1 基于形状上下文的导向箭头形状特征提取 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于蚁群优化的导向箭头形状匹配 | 第54-57页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读学位期间内发表的论文目录 | 第69页 |
| B. 在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69页 |
