| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 旋翼桨叶共锥度检测方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 计算机视觉技术发展与应用现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容和技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 第2章 旋翼桨叶共锥度检测系统设计 | 第14-24页 |
| 2.1 系统概述 | 第14页 |
| 2.2 系统的性能指标 | 第14页 |
| 2.3 硬件系统设计 | 第14-21页 |
| 2.3.1 摄像机选择 | 第15-17页 |
| 2.3.2 镜头选择 | 第17-18页 |
| 2.3.3 同步方式选择 | 第18-20页 |
| 2.3.4 网络环境构建 | 第20-21页 |
| 2.4 软件系统设计 | 第21-23页 |
| 2.4.1 架构设计 | 第21页 |
| 2.4.2 功能模块划分 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于 OpenCV 的双目视觉系统标定及立体校正 | 第24-40页 |
| 3.1 概述 | 第24页 |
| 3.2 摄像机成像模型 | 第24-27页 |
| 3.2.1 参考坐标系 | 第24-25页 |
| 3.2.2 针孔模型 | 第25-27页 |
| 3.2.3 镜头畸变模型 | 第27页 |
| 3.3 双目视觉系统标定 | 第27-33页 |
| 3.3.1 标定原理 | 第27-30页 |
| 3.3.2 标定方法实现 | 第30-33页 |
| 3.4 立体校正 | 第33-36页 |
| 3.4.1 校正原理 | 第33-35页 |
| 3.4.2 校正方法实现 | 第35-36页 |
| 3.5 实验及结果分析 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法 | 第40-62页 |
| 4.1 概述 | 第40页 |
| 4.2 双目视觉技术原理 | 第40-41页 |
| 4.3 旋翼桨叶共锥度检测原理 | 第41-42页 |
| 4.4 直升机旋翼桨叶共锥度检测方法 | 第42-52页 |
| 4.4.1 图像采集 | 第42-43页 |
| 4.4.2 图像校正 | 第43-44页 |
| 4.4.3 图像预处理 | 第44-46页 |
| 4.4.4 标记点检测 | 第46-51页 |
| 4.4.5 标记点解码及匹配 | 第51-52页 |
| 4.4.6 标记点三维坐标计算 | 第52页 |
| 4.5 实验及结果分析 | 第52-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |