| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 视觉测量技术国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 运动模拟器国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 视觉敏感器测量算法研究 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 视觉测量原理 | 第17-18页 |
| 2.3 视觉敏感器测量算法研究 | 第18-27页 |
| 2.3.1 单视觉敏感器视觉测量算法 | 第18-20页 |
| 2.3.2 双视觉敏感器测量算法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 非合作目标坐标测量算法 | 第22-23页 |
| 2.3.4 特征点亚像素提取算法 | 第23-25页 |
| 2.3.5 双视觉敏感器参数标定算法 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 交汇对接视觉敏感器地面实验系统设计 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 交汇对接视觉敏感器实验系统组成 | 第29-31页 |
| 3.3 交汇对接视觉敏感器实验系统运动平台机械结构 | 第31-32页 |
| 3.4 交汇对接视觉敏感器实验系统位姿控制系统 | 第32-34页 |
| 3.4.1 控制系统的组成 | 第32-33页 |
| 3.4.2 控制系统各部分通讯关系 | 第33页 |
| 3.4.3 控制软件的设计 | 第33-34页 |
| 3.5 交汇对接视觉敏感器实验系统视觉测量系统 | 第34-36页 |
| 3.6 地面控制台的组成 | 第36-38页 |
| 3.6.1 地面控制台的机械结构 | 第36-37页 |
| 3.6.2 地面控制软件的设计 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 视觉敏感器地面实验系统仿真分析 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 六自由度运动平台结构仿真分析 | 第39-41页 |
| 4.3 光学敏感器平移转台结构仿真分析 | 第41-43页 |
| 4.4 六自由度位姿控制系统仿真分析 | 第43-49页 |
| 4.4.1 位姿控制系统控制策略设计 | 第43-44页 |
| 4.4.2 位姿控制仿真模型建立 | 第44-47页 |
| 4.4.3 位姿控制系统仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 视觉敏感器测量试验结果及分析 | 第51-69页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 地面实验系统硬件组成 | 第51-53页 |
| 5.3 单目视觉测量试验结果及分析 | 第53-60页 |
| 5.4 双目视觉测量试验结果及分析 | 第60-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |