叶片大规模点云处理与无干涉检测规划
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 主要内容和组织结构 | 第14-15页 |
| 2 曲面特征保持的点云精简与光顺 | 第15-44页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 点-曲面距离函数定义 | 第15-24页 |
| 2.3 大规模点云精简 | 第24-34页 |
| 2.4 噪声点云自适应光顺 | 第34-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 叶片截面曲线构造与参数提取 | 第44-58页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 三维数学形态学操作 | 第44-47页 |
| 3.3 基于点云的截面曲线生成 | 第47-53页 |
| 3.4 型面特征参数提取 | 第53-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 叶轮无干涉检测路径规划 | 第58-70页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 在机检测中的可接近锥 | 第58-62页 |
| 4.3 可行空间中检测方向优化选取 | 第62-66页 |
| 4.4 仿真与实验 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 加工-检测一体化软件平台 | 第70-76页 |
| 5.1 软件简介 | 第70页 |
| 5.2 功能模块 | 第70-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
