| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1.绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 SIFT算法研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于FPGA的立体匹配算法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要工作和章节安排 | 第12-14页 |
| 2.图像预处理 | 第14-20页 |
| 2.1 基于FPGA的图像预处理并行性分析与模块化设计 | 第14-17页 |
| 2.1.1 灰度化处理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 高斯滤波 | 第15-16页 |
| 2.1.3 直方图均衡化 | 第16-17页 |
| 2.2 仿真实验 | 第17-19页 |
| 2.2.1 灰度化处理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 高斯滤波 | 第18-19页 |
| 2.2.3 直方图均衡化处理 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3.基于SIFT的改进算法研究 | 第20-34页 |
| 3.1 算法简介 | 第20-26页 |
| 3.1.1 SIFT算法 | 第20-25页 |
| 3.1.2 RANSAC算法 | 第25-26页 |
| 3.1.3 区域生长算法 | 第26页 |
| 3.2 基于SIFT的改进算法 | 第26-33页 |
| 3.2.1 改进算法研究 | 第26-29页 |
| 3.2.2 改进算法实验结果及分析 | 第29-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4.基于FPGA的改进算法分析与设计 | 第34-54页 |
| 4.1 AlteraFPGA简介 | 第34-40页 |
| 4.1.1 硬件逻辑资源 | 第34-35页 |
| 4.1.2 NiosⅡ嵌入式处理器系统设计 | 第35-38页 |
| 4.1.3 算法的FPGA实现 | 第38-40页 |
| 4.2 基于FPGA的改进算法并行性分析与模块化设计 | 第40-53页 |
| 4.2.1 SIFT算法部分 | 第40-50页 |
| 4.2.2 RANSAC算法部分 | 第50-52页 |
| 4.2.3 区域生长算法部分 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5.实验仿真及结果分析 | 第54-60页 |
| 5.1 基于SIFT的改进算法实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 5.2 基于FPGA仿真平台的改进算法实验结果及分析 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 6.总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
