基于目标分离的建筑物模型重建
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 图像型三维建模方法研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 建筑物三维建模方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第14-17页 |
| 2 三维重建相关理论 | 第17-25页 |
| 2.1 多视图几何基础 | 第17-20页 |
| 2.1.1 相机成像模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 相机标定 | 第19-20页 |
| 2.2 图像型三维重建原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 双目立体视觉原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 运动恢复结构原理 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 建筑物目标轮廓提取 | 第25-39页 |
| 3.1 初始轮廓提取 | 第26-32页 |
| 3.2 水平集轮廓优化 | 第32-35页 |
| 3.3 实验结果 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 建筑物三维重建的目标分离实现研究 | 第39-47页 |
| 4.1 目标分离的特征匹配 | 第39-43页 |
| 4.1.1 特征提取 | 第39-41页 |
| 4.1.2 特征匹配 | 第41-43页 |
| 4.2 目标分离的视图选取问题 | 第43-46页 |
| 4.2.1 初始像对的选取 | 第44-45页 |
| 4.2.2 最佳视图的选取 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统实现与实验分析 | 第47-61页 |
| 5.1 建筑物三维建模系统实现 | 第47-52页 |
| 5.1.1 Open MVG相关环境搭建 | 第47-48页 |
| 5.1.2 主要功能的实现 | 第48-52页 |
| 5.2 实验分析 | 第52-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
