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驾驶员头部姿态估计系统的设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-16页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 头部姿态估计的定义及难点第10-12页
    1.3 国内外研究现状第12-13页
    1.4 论文主要内容与组织结构第13-16页
2 需求分析与总体设计第16-21页
    2.1 需求分析第16-18页
    2.2 总体设计第18-20页
    2.3 本章小结第20-21页
3 人脸检测及特征点定位第21-30页
    3.1 基于肤色模型的人脸检测第21-28页
    3.2 面部特征点定位第28-29页
    3.3 本章小结第29-30页
4 驾驶员头部姿态估计第30-43页
    4.1 小范围头部姿态估计第30-34页
    4.2 大范围头部姿态估计第34-42页
    4.3 本章小结第42-43页
5 头部姿态估计的实现结果与分析第43-52页
    5.1 实现环境及方案第43-44页
    5.2 小范围头部姿态估计的实现第44-45页
    5.3 大范围头部姿态估计的实现第45-51页
    5.4 本章小结第51-52页
6 总结与展望第52-54页
    6.1 全文总结第52-53页
    6.2 展望第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-58页

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