基于智能PID的小功率柴油发电机调速器的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 柴油发电机电子调速技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 调速器的发展历程 | 第11页 |
| 1.2.2 国外数字电子调速器的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内数字电子调速器的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 电子调速器的控制策略 | 第12-13页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 柴油发电机调速系统及其控制策略 | 第15-34页 |
| 2.1 柴油发电机组概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 柴油机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 柴油机的基本特性 | 第16页 |
| 2.1.3 柴油机的工作特性 | 第16-17页 |
| 2.2 柴油发电机组的调速系统 | 第17-21页 |
| 2.2.1 课题的控制对象简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 调速系统性能指标分析 | 第18-21页 |
| 2.3 调速器的PID控制 | 第21-23页 |
| 2.3.1 模拟PID控制 | 第21-22页 |
| 2.3.2 数字PID控制 | 第22页 |
| 2.3.3 数字PID的基本形式 | 第22-23页 |
| 2.4 调速器的智能PID控制 | 第23-24页 |
| 2.5 神经网络理论 | 第24-29页 |
| 2.5.1 人工神经元的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.5.2 神经元的学习规则 | 第27-28页 |
| 2.5.3 神经网络的结构 | 第28-29页 |
| 2.6 模糊控制理论 | 第29-33页 |
| 2.6.1 模糊控制的基本原理 | 第29-30页 |
| 2.6.2 模糊控制的数学基础 | 第30-31页 |
| 2.6.3 模糊控制器的结构 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 单神经元PID控制器的设计与仿真 | 第34-41页 |
| 3.1 单神经元PID控制算法 | 第34-36页 |
| 3.2 柴油发电机组的数学模型 | 第36-37页 |
| 3.3 单神经元PID控制器的建模仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 模糊自适应PID控制器的设计与仿真 | 第41-49页 |
| 4.1 模糊自适应PID控制系统的结构 | 第41-42页 |
| 4.2 模糊推理系统的构建 | 第42-45页 |
| 4.3 模糊自适应PID控制系统的仿真建模 | 第45-46页 |
| 4.4 仿真结果 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 数字电子调速器的软硬件设计及调试 | 第49-71页 |
| 5.1 数字电子调速器概述 | 第49-50页 |
| 5.2 数字电子调速器的硬件设计 | 第50-58页 |
| 5.2.1 PIC24F系列单片机简介 | 第50-52页 |
| 5.2.2 单片机最小系统设计 | 第52-53页 |
| 5.2.3 电源模块设计 | 第53页 |
| 5.2.4 速度采集电路设计 | 第53-55页 |
| 5.2.5 执行器驱动电路设计 | 第55-56页 |
| 5.2.6 执行器电流反馈电路设计 | 第56-57页 |
| 5.2.7 辅助电路设计 | 第57-58页 |
| 5.3 数字电子调速器的软件设计 | 第58-62页 |
| 5.3.1 智能控制算法的选取 | 第58页 |
| 5.3.2 软件程序编写 | 第58-62页 |
| 5.4 数字电子调速器的调试 | 第62-66页 |
| 5.5 配机实验 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文的主要成果 | 第71-72页 |
| 6.2 课题研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第76-77页 |
