| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展历程 | 第10-12页 |
| 1.3 无刷直流电机无位置传感器控制技术 | 第12-15页 |
| 1.4 现阶段无刷直流电机无位置传感器启动技术 | 第15-17页 |
| 1.5 本文研究的主要问题及内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无位置传感器转子初始位置定位及加速启动方法 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 无刷直流电机基本工作原理及数学模型 | 第19-26页 |
| 2.2.1 无刷直流电机基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 无刷直流电机有位置传感器工作原理 | 第20-23页 |
| 2.2.3 无刷直流电机的无位置传感器工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 转子初始位置确定 | 第26-28页 |
| 2.4 无位置传感器的加速启动方法 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于反电动势法的过零检测电路 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 反电动势过零检测原理 | 第30-31页 |
| 3.3 PWM 调制方式选择 | 第31-32页 |
| 3.4 高速反电动势过零检测 | 第32-33页 |
| 3.5 低速反电动势过零检测 | 第33-36页 |
| 3.6 增强反电动势法在低速状态检测灵敏度策略 | 第36-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 无位置传感器控制系统硬件设计 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 无刷直流电机硬件系统整体结构 | 第41-42页 |
| 4.3 主控芯片及其外围电路设计 | 第42-44页 |
| 4.3.1 主控芯片的选择 | 第42-43页 |
| 4.3.2 电源模块电路 | 第43-44页 |
| 4.4 功率驱动电路设计 | 第44-47页 |
| 4.4.1 驱动芯片及外围电路 | 第44-46页 |
| 4.4.2 三相全桥电路 | 第46-47页 |
| 4.5 过零检测电路设计 | 第47-49页 |
| 4.6 电流检测电路设计 | 第49-52页 |
| 4.6.1 电流采样电路 | 第49-51页 |
| 4.6.2 电流检测电路实现 | 第51-52页 |
| 4.7 系统抗干扰设计 | 第52-53页 |
| 4.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 无位置传感器控制系统软件设计 | 第54-62页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 软件总体实现方案 | 第54-56页 |
| 5.3 主程序设计 | 第56页 |
| 5.4 转子初始位置定位子程序 | 第56-57页 |
| 5.5 开环加速启动子程序 | 第57-58页 |
| 5.6 过零检测子程序 | 第58-61页 |
| 5.7 PID 转速调节子程序 | 第61页 |
| 5.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第62-65页 |
| 6.1 无刷直流电机静止启动实验结果及分析 | 第62-63页 |
| 6.2 无刷直流电机低速与高速运行下过零检测实验结果及分析 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |