| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 无人飞行器低空摄影测量发展及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 倾斜航空摄影测量发展及研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 POS辅助的航空摄影测量发展及研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的结构框架 | 第19-20页 |
| 2 基于POS数据的多角度影像关系恢复 | 第20-27页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 基于POS数据的规则航带自动恢复 | 第21-22页 |
| 2.3 基于POS数据的航空倾斜影像位置估算 | 第22-24页 |
| 2.4 基于POS数据的航空倾斜影像位置估算实验 | 第24-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 3 多角度影像自动空三转点 | 第27-55页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 多角度影像自动空三转点 | 第28-43页 |
| 3.2.1 多角度影像全自动空三转点过程综述 | 第28-30页 |
| 3.2.2 POS辅助的多角度影像全自动特征提取与匹配 | 第30-35页 |
| 3.2.2.1 尺度与旋转不变特征提取算子-SIFT | 第30-33页 |
| 3.2.2.2 规则航带影像全自动特征提取与匹配 | 第33-35页 |
| 3.2.2.3 航空倾斜影像全自动特征提取与匹配 | 第35页 |
| 3.2.3 误匹配和粗差的剔除 | 第35-37页 |
| 3.2.4 五点法相对定向 | 第37-39页 |
| 3.2.5 基于后方交会的多角度影像自由网全自动构建 | 第39-43页 |
| 3.3 面向倾斜影像自动空三转点的特征匹配方法比较 | 第43-46页 |
| 3.3.1 尺度与旋转不变特征提取算子 | 第44-45页 |
| 3.3.2 航空倾斜影像自动空三转点的评价指标 | 第45-46页 |
| 3.4 基于平面预纠正的倾斜影像高精度转点方法 | 第46-49页 |
| 3.5 实验与讨论 | 第49-54页 |
| 3.5.1 规则航带影像自动空三转点实验 | 第49-50页 |
| 3.5.2 面向倾斜影像转点的特征匹配方法比较 | 第50-52页 |
| 3.5.3 基于平面预纠正的倾斜影像转点实验 | 第52-54页 |
| 3.6 小结 | 第54-55页 |
| 4 原型系统及实验 | 第55-62页 |
| 4.1 原型系统开发 | 第55-57页 |
| 4.2 无人机影像转点实验与分析 | 第57-59页 |
| 4.2.1 测区概况 | 第57页 |
| 4.2.2 实验数据 | 第57页 |
| 4.2.3 实验结果以及分析 | 第57-59页 |
| 4.3 航空倾斜影像转点实验与分析 | 第59-62页 |
| 4.3.1 测区概况以及实验数据描述 | 第59页 |
| 4.3.2 实验结果以及分析 | 第59-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读学位期间主要参与项目及研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
