| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 太阳能跟踪系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 常用太阳能跟踪方法 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 太阳运行轨迹的理论基础与太阳位置的计算 | 第17-25页 |
| 2.1 太阳运行轨迹的理论基础 | 第17-20页 |
| 2.2 现有太阳位置计算方法 | 第20页 |
| 2.3 本文所采用的太阳位置计算方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 本文数据来源 | 第21-22页 |
| 2.3.2 太阳位置计算方法 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 系统的总体方案设计与嵌入式平台搭建 | 第25-37页 |
| 3.1 系统的总体设计方案 | 第25-28页 |
| 3.1.1 跟踪系统的组成 | 第25-26页 |
| 3.1.2 硬件总体设计方案 | 第26-27页 |
| 3.1.3 软件总体设计方案 | 第27-28页 |
| 3.2 嵌入式硬件平台 | 第28-32页 |
| 3.2.1 Tiny6410开发板资源 | 第28-30页 |
| 3.2.2 双轴舵机介绍 | 第30-32页 |
| 3.3 嵌入式软件平台搭建 | 第32-36页 |
| 3.3.1 虚拟机的介绍与安装 | 第32-33页 |
| 3.3.2 Linux平台搭建 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 跟踪系统的软硬件设计 | 第37-61页 |
| 4.1 Tiny6410的PWM输出接口 | 第37-40页 |
| 4.2 舵机控制原理介绍 | 第40-42页 |
| 4.3 Qt软件开发平台的搭建 | 第42-46页 |
| 4.3.1 Qt介绍 | 第42-43页 |
| 4.3.2 移植Qt4.7到Tiny6410开发板 | 第43-45页 |
| 4.3.3 安装Linux下的Qt Creator | 第45-46页 |
| 4.4 数据库的建立与连接 | 第46-51页 |
| 4.4.1 SQLite数据库 | 第46-47页 |
| 4.4.2 SQLite数据库的移植与测试 | 第47-48页 |
| 4.4.3 数据库的测试 | 第48-51页 |
| 4.5 太阳位置计算程序的设计 | 第51-54页 |
| 4.6 舵机的控制精度与PWM控制精度 | 第54-55页 |
| 4.7 PWM控制程序设计 | 第55-57页 |
| 4.8 人机交互界面设计 | 第57-60页 |
| 4.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统测试 | 第61-67页 |
| 5.1 硬件测试 | 第61-64页 |
| 5.2 数据分析 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的软著及取得的成果 | 第75页 |