| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 超声电机概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 超声电机运行机理及其特点 | 第11页 |
| 1.2.2 超声电机发展简史 | 第11-13页 |
| 1.3 超声电机驱动 | 第13-14页 |
| 1.3.1 超声电机驱动的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 超声电机驱动的特点 | 第14页 |
| 1.4 超声电机控制 | 第14-17页 |
| 1.4.1 超声电机的控制方式 | 第14-15页 |
| 1.4.2 超声电机伺服控制器 | 第15-16页 |
| 1.4.3 模糊控制及神经网络控制 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 弯振复合型超声电机非线性分析 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 定转子接触非线性 | 第18-25页 |
| 2.2.1 电机基本结构和运行原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 定转子接触模型 | 第19-24页 |
| 2.2.3 输出特性的仿真实验 | 第24-25页 |
| 2.3 压电材料输出性能的非线性 | 第25-27页 |
| 2.3.1 压电材料非线性分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 参数α引起的响应非线性分析 | 第27页 |
| 2.3.3 参数γ引起的响应非线性分析 | 第27页 |
| 2.4 温度场引起的非线性 | 第27-30页 |
| 2.4.1 超声电机温度场初始条件和边界条件 | 第27-28页 |
| 2.4.2 超声电机的损耗分析 | 第28-30页 |
| 2.4.3 温度对压电材料的影响 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 超声电机控制研究 | 第31-55页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 控制方法研究 | 第31-36页 |
| 3.2.1 模糊神经网络控制简介 | 第31-32页 |
| 3.2.2 模糊神经网络控制器 | 第32-34页 |
| 3.2.3 神经网络学习过程 | 第34-35页 |
| 3.2.4 模糊规则库设定 | 第35-36页 |
| 3.3 聚类算法研究 | 第36-50页 |
| 3.3.1 聚类简介 | 第37-38页 |
| 3.3.2 主要的聚类算法及其特点 | 第38-40页 |
| 3.3.3 理想聚类算法概述 | 第40-43页 |
| 3.3.4 基于枚举法的聚类算法 | 第43-44页 |
| 3.3.5 满足最少完全子图的聚类算法 | 第44-47页 |
| 3.3.6 计算机模拟实验 | 第47-49页 |
| 3.3.7 实际聚类结果 | 第49-50页 |
| 3.4 学习速率η的分析 | 第50-53页 |
| 3.4.1 学习速率为定常数 | 第50-51页 |
| 3.4.2 学习速率为变量 | 第51-53页 |
| 3.5 控制仿真 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 超声电机驱动电路 | 第55-68页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 驱动电路总体设计框图 | 第55-56页 |
| 4.3 信号发生模块 | 第56-62页 |
| 4.3.1 直接数字频率合成技术(DDS)基本原理 | 第56-57页 |
| 4.3.2 DDS 的基本结构 | 第57-58页 |
| 4.3.3 DDS 硬件电路设计 | 第58-61页 |
| 4.3.4 实物测试 | 第61-62页 |
| 4.4 前置放大和隔离模块 | 第62-65页 |
| 4.4.1 前置放大环节 | 第62-63页 |
| 4.4.2 隔离环节 | 第63-65页 |
| 4.5 功率放大模块 | 第65-66页 |
| 4.5.1 线性集成功率放大器外围电路配置 | 第65-66页 |
| 4.5.2 功率放大模块设计 | 第66页 |
| 4.6 驱动电路综合测试 | 第66-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76页 |